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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: 負載極小狀態下電機就開始降轉的問題

Part Number: C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

Dear team,

最近使用universal_motorcontrol_lab_f28002x的範例程式進行測試時遇到問題,希望能夠獲得一些建議,謝謝

控制方式使用Sensorless,並固定轉速為4200RPM(3極對,210Hz),設置USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A參數為183(即相電流peak-peak 366A)

測試過程中發現將USER_M1_MAX_VS_MAG_PU參數設置為0.5(SPWM)後對電機進行加載,電源電流(Idc)上升至約25A時電機轉速開始下降(此時轉速約4000RPM(200Hz)),無法維持在4200RPM(210Hz),此時的負載極小,明顯無法滿足需求,請問有什麼方式可以改善此現象嗎?希望能夠於電源電流60A左右才開始降轉

以上,謝謝