TMS320F28P650DK: can_ex8_mask官方例程的CAN筛选器配置无法筛选

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Part Number: TMS320F28P650DK

配置的是CAN标准帧筛选，如图所示，修改了主函数的CAN_setupMessageObject（）函数，但是多次使用CAN工具发送消息，各种ID都尝试了，都可以接收到消息（LED1会闪烁），查看寄存器，MSK的值没有修改。
我的本意是只接收ID为0x607的消息，其他消息被过滤。请问该如何修改配置？

10 months ago

0 Ben Qin 10 months ago

TI__Mastermind 39885 points

你好，不做修改的话例程能否正常运行？

0 ? ? 10 months ago in reply to Ben Qin

Prodigy 40 points

不做修改是扩展ID的筛选，我用不上。我现在再做标准ID的筛选。主要是函数CAN_setupMessageObject（）中的msg ID与msgIDMask应该如何配置？就像之前那帖子说的，如何设置这个函数的参数，我才能只收到ID为0x607,0x707,0x187,0x287,0x387,0x487及0x000（这些ID其实就是CANOpen协议的固定几个值，如0x607=0x600(固定）+0x07（节点ID））。