TMS320F28335: 相同设计的核心板，在外围电路一模一样且正确的时候，芯片执行结果存在差异

最开始按照相同的设计，焊了四块一模一样的DSP核心板用作单相整流器电路的控制，然后发现只有一块能正常整流，其余三块在相同程序的情况下无法正常整流，后来发现是有的全局变量没有初始化，把需要用到的全局变量初始化之后又有一块可以正常整流了，但剩下两块仍然存在问题，检查相关计算结果，锁相的精度和ADC读取没有问题，PID相关系数的初始化也正常，实在不知道哪里还会导致程序和电路完全一致的情况下，芯片运行出不一样的结果，求高人指点迷津！

    float I_ref_set=0;
    static float  D=0, Ualpha=0, Ubeta=0;
    static float M = 0;

    pidUbus.ref = Ubus_ref;
    Iref = PID_Calc(&pidUbus, Ubus);

    I_ref_set = 1.4142135623731f * Iref;


    pidId.ref =  I_ref_set;
    pidIq.ref = 0;

    U12d = 1.f * Ud + 50.f * 2.f * PI * L * Iq - PID_Calc(&pidId, Id);
    U12q = 1.f * Uq - 50.f * 2.f * PI * L * Id - PID_Calc(&pidIq, Iq);

    dq_to_AlphaBeta(&Ualpha, &Ubeta, theta, U12d, U12q);

    D = Ualpha / Ubus;
    SINGLESPWM_ac_dc(D);