上图为controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\~DRV830x-HC-EVM-HWdevPkg\DRV830x_RevD_HWDevPKG原理图
问题1. 请问该设计中的I-TOTAL是等于三相桥母线供电直流电源的电流吗，也就是母线电流。
问题2.如上图所示，是我目前设计的母线电流采集电路，麻烦大家帮我看下有问题吗？目前调试发现母线电流采集值波动很大。
PWM波的产生方式是CAD_SET + CAU_CLEAR，由于采样时刻在0矢量时刻，对应下桥臂3个功率管全开，因此需要利用三角波周期点触发AD采样并在AD转换完成中断中做PMSM的FOC算法控制