https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/zh-CNTelligent Community 13https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1095446/tms320f2800157-debug-eeprom-eepromSat, 19 Sep 2026 08:37:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:01ce5380-6316-4d61-9c96-f5a08e96be4byundong zouPart Number: TMS320F2800157 ccs12 Debug 时，eeprom读取错误，直接上电直接运行，eeprom读取正常工业自动化TMS320F2800157https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094397/f29h859tu-q1-f29-can-busoff/3942393Fri, 18 Sep 2026 14:14:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:bee535c5-008f-4782-97bc-fd8923298e3cPrajakta Potadar问题1：你的观察和修正都正确。我们应该检查这两项。 canBusOffRecoveryStatus and MCAN_PSR_BO before triggering the notification in order to ensure only one bus off notification is triggered for every bus off event. 问题 2：我们正在努力重现该问题，分析完成后会通知您。ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1095273/tms320f28035-tms320f28035pnt-adc/3942388Fri, 18 Sep 2026 08:12:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:f038139a-66a4-49de-96ed-09ea495dbc64Alice您好， 已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1095273/tms320f28035-tms320f28035pnt-adcFri, 18 Sep 2026 07:02:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:e6c4335f-a3d3-470e-b5b0-f8d643e34f63Dora CAIPart Number: TMS320F28035 你好， TMS320F28035PNT 使用片上ADC测试，发现ADC存在线性误差，不同芯片之间一致性差异较大 。相同问题在TMS320F28377SPZPT 上面也有出现。想看看怎么调整可以解决问题，谢谢！ TMS320F28035PNT 芯片 ADC非线性问题.pdfTMS320F28035https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094095/tms320f280049-280049-bootloader/3941556Thu, 17 Sep 2026 07:18:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:a9f72c9d-abc8-4a33-bc5e-2b273244d19aArpit Varahmihir你好， - 请参阅 TRM TMS320F28004x 实时微控制器技术参考手册（修订版 H） 第 4.4.1 节，了解仿真启动流程。请务必按照这些步骤操作。 原因是F28004x在仿真模式下的启动模式（仿真启动）尚未配置，因此启动过程无法顺利完成。 当芯片再次上电或接收到复位信号时，需要执行启动程序，选择程序入口地址或使用外设加载器（引导加载程序）才能运行应用程序。复位后，芯片从地址0x3FFFC0运行复位向量，跳转到启动ROM以开始执行InitBoot函数。芯片将判断当前仿真器是否连接，并进入不同的启动过程。图4.3和图4.2分别显示了芯片在离线模式和仿真调试模式下的启动过程。 （1）如果芯片未连接到仿真器，系统将进入离线模式启动过程。默认情况下，F28004x 通过 GPIO24 和 GPIO32 的启动模式选择引脚 (BMPS) 电平来选择不同的启动模式，如表 1 所示。与 F2803x 等老款芯片不同，F28004x 还支持用户自定义 BMPS 和启动模式，可通过重写 DCSM OTP 中的 Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG 和 Z1-OTP-BOOTDEF 值来实现自定义启动功能，最多支持 3 个 BMPS 引脚和 8 种启动模式。 具体流程：如果 Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG.Key=0x5A，则进入自定义启动模式。 芯片根据 Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG.BMPSx 中设置的 BMPS 引脚和电平状态来确定要执行的启动模式（相应的启动模式由 Z1-OTP-BOOTDEF.BOOTDEFx 设置）。否则，芯片将根据 GPIO24 和 GPIO32 的电平状态选择默认启动模式。 (2) 如果芯片未连接到仿真器，则会进入启动模式进行仿真调试，该模式通过读取 EMU-BOOTPIN-CONFIG 和 EMU_BOOTDEF 的值来执行特定的启动模式。值得注意的是，上述 OTP 中的自定义模式配置修改是一次性的，无法再次擦除。因此，系统提供了 EMU-BOOTPIN-CONFIG 和 EMU_BOOTDEF 用于模拟自定义启动过程，作为实际修改 DCSM OTP 之前的参考。 具体流程：如果 EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key=0x5A，则选择自定义启动模式。芯片会根据 EMU-BOOTPIN-CONFIG.BMPSx 设置的 BMPS 引脚及其电平状态来确定启动模式。需要注意的是，如果 EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key=0xA5，则表示芯片在连接仿真器的情况下可以进入离线启动模式，即根据 Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG 和 Z1-OTP-BOOTDEF 对应的值进行启动；此模式与 F2803x 在连接仿真器时将 EMU_BMODE 配置为 GetMode() 的原则一致。如果 EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key 的值配置不正确，芯片将进入等待启动模式，陷入循环等待状态，无法完成启动过程。 表 1 默认启动模式 如果芯片成功完成启动模式，它将通过外设加载程序，或者直接跳转到与启动模式对应的程序入口地址，以开始运行应用程序，即 main() 函数。例如，如果从 Flash 启动，它将跳转到地址 0x80000（在这种情况下，您需要在 CMD 文件中配置“codestart”部分，以链接到相应的 Flash 空间地址）。 基于以上对F28004x芯片启动过程的介绍，我们回过头来分析连接仿真器进行调试时的复位问题。以C2000ware提供的LED程序为例：(C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_1_02_00_00\c2000ware\device_support\f28004x\examples\led) 编写程序。根据表2中提供的Boot ROM寄存器地址，可以在内存浏览器窗口中查看EMU_BOOTPIN_CONFIG的Key值（高8位）。结果如图3所示：由于EMU_BOOTPIN_CONFIG.Key = 0xEE，芯片将进入等待启动模式。如果在复位后立即运行，反汇编窗口显示程序卡在 0x3FB02A，处于 ESTOP0 循环等待状态，该状态位于等待启动运行地址范围 (0x3FAD74 – 0x3FB0CD) 内，如图 4 所示。 表 2. 启动 ROM 寄存器地址 图 3 显示了 EMU_BOOTPIN_CONFIG 的值 图 4 程序运行后的停止位置 因此，如果要在复位后立即恢复运行，解决方法是在仿真状态下正确配置启动模式。以启动到闪存为例（参见 F28004x TRM 手册 4.3.3.1），有两种方法： 1) 在 EMU_BOOTPIN_CONFIG 地址处写入 0x5AFFFFFF，并在对应于 EMU_BOOTDEF_LOW 地址的低 8 位处写入 0x03 (BOOTDEF.BOOTDEF0=0x03) 2) 如果芯片在单个引脚时可以正常工作，例如 GPIO24 和 GPIO32 都为高电平（默认从闪存启动），则写入 0xA5FFFFFF 0xD00 EMU_BOOTPIN_CONFIG 地址。 请务必同时检查以下内容： 1) 检查 XRSn 电路 。 看门狗复位会将 XRSn 拉低 512 个 OSCCLK 周期。根据数据手册，这需要： - 从 XRSn 到 VDDIO 的 2.2–10 kΩ 上拉电阻； - 如果使用电容器，则VSS的电容器容量应为100 nF或更小； - 仅当外部设备驱动 XRSn 时才允许开漏驱动。 2) 请注意， 看门狗复位会清除此设备上的所有 RAM。 问候 阿尔皮特ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094583/tms320f280039c-ccs-syscfg-mcu-control-center/3941503Thu, 17 Sep 2026 02:19:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:55096093-9fe4-4347-92e4-07287cdfcbcfronghe feng你好， 使用的是CCS21安装时自带的编译器，版本是ti-cgt-c2000_25.11.1.LTShttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094397/f29h859tu-q1-f29-can-busoff/3941408Thu, 17 Sep 2026 01:30:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:b000c9ee-d9bf-4090-b7d7-f8052b5ae3c1liu Gaosong您好， 1.您是否收到两次总线关闭中断，一次是总线关闭后，一次是恢复后？还是两次都是总线关闭后的中断？ 答：中断函数Can_ProcessLine0ISR()进入2次，Busoff产生和恢复都会进入，Can_CheckBusOffPriv()也进了2次，这看一下代码也就知道了，手册也说了Mcan_IR的BO寄存器置位1是busoff状态发生改变都会置位， Can_ProcessLine0ISR()中断函数里面只判断了Mcan_IR寄存器，所以会进2次，Can_CheckBusOffPriv()也会进2次。 2.当您配置了 CanHwObjectCount > 1 的 BASIC CAN 硬件对象时，请您描述一下您的负载测试条件，以便我们能够重现该问题： 您是否缺少发送帧或接收帧？丢失了多少条消息？ 您的 TxProcessing 和 RxProcessing 类型是什么？ 信息发送和接收的周期是什么？ Tx FIFO 配置的深度是多少（即 CanHwObjectCount）？您是否还有其他专用的发送消息缓冲区？ 答：总线负载率在50%-60%之间，可以复现。 1、can总线上Tx报文漏发一帧 2、TxProcessing和Rxprocessing配置的都是interrupt 3、Tx报文的周期，10ms周期2帧报文，25ms周期2帧报文，50ms周期1帧报文，100ms周期2帧报文，200ms周期3帧报文，漏帧报文的周期是200ms 4、 CanHwObjectCount为10，还有一个TxObject是另一路CAN。https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094811/tms320f2800137-phase-current-sawtooth-wave/3941264Wed, 16 Sep 2026 23:32:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:f5586e0c-f0cf-44fc-8c25-695b560efec8Alice您好， 已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094397/f29h859tu-q1-f29-can-busoff/3940554Wed, 16 Sep 2026 14:15:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:9790661d-b82f-4858-b21a-c35bbc705e19Joseph Casuga你好， 以下转述MCAL专家提出的问题： 请您提供以下信息，以便我们进一步分析问题？ 您是否收到两次总线关闭中断，一次是总线关闭后，一次是恢复后？还是两次都是总线关闭后的中断？ 当您配置了 CanHwObjectCount > 1 的 BASIC CAN 硬件对象时，请您描述一下您的负载测试条件，以便我们能够重现该问题： 您是否缺少发送帧或接收帧？丢失了多少条消息？ 您的 TxProcessing 和 RxProcessing 类型是什么？ 信息发送和接收的周期是什么？ Tx FIFO 配置的深度是多少（即 CanHwObjectCount）？您是否还有其他专用的发送消息缓冲区？ 问候， 约瑟夫ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094397/f29h859tu-q1-f29-can-busoff/3940552Wed, 16 Sep 2026 12:30:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:23a464b6-2ca3-4d42-a561-def79df4ff3cJoseph Casuga您好，我已经联系了专家，并将此问题分配给相关人员处理。 问候， 约瑟夫ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094811/tms320f2800137-phase-current-sawtooth-waveWed, 16 Sep 2026 10:22:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:e08a644b-ce8c-421a-8d7c-ed85b4514b6bzhou qichengPart Number: TMS320F2800137 C:\Users\chao.zhou\TI_FUZAI\universal_motorcontrol_lab_f280013x I'm using the official example, and the current bandwidth seems to be 200 by default. The board is a new design by the company. Right now, I found that the phase current has serious ripple, causing the sampled amplitude to be asymmetrical. How can I tell if it's caused by software or hardware? I tried using voltage open-loop as well, and it's still the same.TMS320F2800137https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094095/tms320f280049-280049-bootloader/3940540Wed, 16 Sep 2026 08:59:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:3f333d1b-c66f-4e55-98f9-777392bee097chen xinyu您好，请问可以帮忙解决一下这个问题嘛，麻烦了https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1092239/tms320f28374s-tms320f28374s-periodic-sta-stl-ram-diagnostics-cerrthres-fmeda-diagnostic-used-in-application-and-sta_march_copy-false-fail-risk/3940502Wed, 16 Sep 2026 01:31:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:8f2a21dc-7fdc-4815-807c-99d9198222beRich ChenAlice, This is TI field FAE. Is there any update or finding on customer questions since it has been two weeks? I see the status show waiting for customer. Any further information or input you need from customer side? I can help to get inputs. BR, Richhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094397/f29h859tu-q1-f29-can-busoff/3940501Wed, 16 Sep 2026 01:28:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:5d69ac27-0840-4a5d-b94c-500c79ddd6c4liu Gaosong你好，希望尽快确认以上2个问题，例如问题1，要是带上Autosar的话，肯定不会按照这个临时方案处理的。https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094387/tms320f28027f-28027f-tz1/3940122Tue, 15 Sep 2026 20:15:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:786ad5df-5c9c-46ed-aad4-b1414f7b3301Allison Nguyen您好，有几个背景问题： 这段代码是新写的，您遇到这个问题了吗？还是您发现这段旧代码/现有代码出现了新问题（代码是否有任何更改）？ 您能否分享一下您的配置？ 您是否对比过 instaspin 和您的 PWM 配置，以检查这些差异可能会如何影响其性能？ 跳闸问题（存在跳闸条件但 PWM 未跳闸）发生的频率是多少？ 此致， 艾莉森ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094397/f29h859tu-q1-f29-can-busoff/3939988Tue, 15 Sep 2026 19:09:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:ef216e3a-51ae-461f-8e23-76db3848157fJoseph Casuga你好， [quote userid="675191" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000-microcontrollers---internal/f/c2000-microcontrollers---internal-forum/1682154/f29h859tu-q1-f29-can-transmission-and-busoff-interruption-handling-issues"]问题 1：在 F29H85x 中，Busoff 中断仅检查 Mcan_IR 寄存器。Busoff 状态的任何变化都会触发中断，导致每个 Busoff 中断产生两个中断，这两个中断都会向上层报告（即使在第二个中断期间，Busoff 状态也会恢复，即 MCan_PSR_BO 为 0）。这不符合规范。然而，在总线关闭轮询期间，首先会检查 MCan_PSR_BO 寄存器，只有在确认 MCan_PSR_BO 为 1 后，才会将报告发送到上层。静态中断代码缺少 MCan_PSR_BO 状态检查。 中断路径中可能存在断点。MCAN 硬件会在总线关闭事件（PSR_BO 变为 1）和恢复事件（PSR_BO 变为 0）时都设置 IR 总线关闭标志，因此，如果 ISR 中没有 PSR_BO 检查，这两个事件都会被上报到上层。轮询路径通过在报告前检查 PSR_BO 是否等于 1 来正确处理这种情况——中断路径也应该这样做。我会将此问题转发给我们的 MCAL 专家，以便他们进行确认。同时，作为一种临时解决方案，您可以在应用程序级总线关闭回调中添加 PSR_BO == 1 检查，以过滤掉错误的恢复通知。 [quote userid="675191" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000-microcontrollers---internal/f/c2000-microcontrollers---internal-forum/1682154/f29h859tu-q1-f29-can-transmission-and-busoff-interruption-handling-issues"]问题 2：对于 F29H85x，当将 Mcal Can 邮箱类型配置为 BASIC_CAN 且 CanHwObjectCount 不为 1 时，在消息发送周期的负载测试期间，发现存在丢帧现象。这是因为请求发送消息时读取的空闲对象索引与最终发送时使用的索引不一致，导致消息错误。将 CanHwObjectCount 改为 1 解决了这个问题，但是为什么当 CanHwObjectCount 大于 1 时仍然会出现丢帧问题？ 在选择空闲的 TX 缓冲区和实际写入之间可能存在竞争条件。当 CanHwObjectCount > 1 时，驱动程序会在索引 X 处找到一个空闲缓冲区，但当 Can_WriteRamPriv() 执行时，来自另一个任务的并发发送请求可能已经占用了该缓冲区。因此，最终写入时使用的索引与最初选择的索引不匹配，导致消息错误或丢失。建议使用 CanHwObjectCount = 1，这样就只有一个缓冲区，索引也确定，从而避免竞争条件。我也会将此问题转发给 MCAL 团队，以便他们进行调查。 问候， 约瑟夫 [/quote][/quote]ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094415/tms320f280049c-adc/3939902Tue, 15 Sep 2026 18:44:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:92462eb3-4360-4825-a10e-79fd6c2583a4Joseph Casuga你好， 您可以尝试增加该SOC的采样时间。采样时间将以ACQPS为单位。 问候， 约瑟夫ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094583/tms320f280039c-ccs-syscfg-mcu-control-center/3939667Tue, 15 Sep 2026 03:50:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:3e030fd8-bf88-4f85-a39a-19285db049aaAlice您好， 您确认一下编译器版本： C2000 CGT-22.6.3.LTS 及以后的版本。 C2000-CGT IDE, configuration, compiler or debugger | TI.comhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094583/tms320f280039c-ccs-syscfg-mcu-control-centerTue, 15 Sep 2026 03:16:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:aee7f9b2-5d29-42f7-932e-2e9212ee7631ronghe fengPart Number: TMS320F280039C Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE , SYSCONFIG 在我已有的ccs+sysccfg工程中添加mcu control center中的log功能编译时出现如下错误： Generating Code (Electrosurgical_knife.syscfg)... undefined TypeError: sysctlModExports.bitfieldInstanceNames[exportInfo.bitfieldInstance] is not a function at templateFunc (D:\software\ti\ccs2100\C2000Ware_26_01_00_00\utilities\transfer\.meta\gui\index.gui.xdt:137:92) at func (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\pinmux\services\codeGeneration\templateRunner.ts:29:39) at t.allowPathVisibility (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\pinmux\services\pathsVisibility.ts:11:10) at t.runTemplate (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\pinmux\services\codeGeneration\templateRunner.ts:29:32) at t.CodeGenerator.generate (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\pinmux\services\codeGeneration\codeGenerator.ts:142:21) at iteratee (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\pinmux\services\codeGeneration\codeGenerator.ts:147:26) at tA (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\node_modules\lodash\lodash.js:653:23) at Function.map (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\node_modules\lodash\lodash.js:9621:57) at t.CodeGenerator.generateAll (D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\pinmux\services\codeGeneration\codeGenerator.ts:146:12) at D:\software\ti\ccs2100\ccs\utils\sysconfig_1.28.0\dist\src\cli\cli_core.ts:133:38 [2]gmake: Target 'all' not remade because of errors. 但是在导入使用D:\software\ti\ccs2100\C2000Ware_26_01_00_00\driverlib\f28003x\examples\transfer\CCS\transfer_ex1_customlog_export_sci.projectspec这个demo工程是可以正常生成和编译的，不过也有一个问题，这个demo我修改了sci输出IO就编译出错，如上述工程一样的错误，即便clean工程也无法编译。 什么问题呢？ SDK:C2000Ware_26_01_00_00 SYSCFG:1.28.0SYSCONFIGTMS320F280039CC2000WAREhttps://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094415/tms320f280049c-adc/3939639Mon, 14 Sep 2026 22:54:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:19dc6876-5f62-4126-98a9-09749c5a184aEirwen已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。