要使用TMS570LC4357上的外设，是必须要先进入privileged mode才能进行配置使用吗

您可以先参考一下

infocenter.arm.com/.../DDI0363E_cortexr4_r1p3_trm.pdf

的第2.3节

用户模式以外的其他模式均被视为特权模式，只有具有特权访问权限的设备寄存器才能在这些模式下访问。

复位后，CPU处于超级用户模式（SVC），这是特权模式。
可以访问任何外设寄存器（读或写）。

通常在此模式下，完成设备初始化。

配置设备后，建议将CPU模式切换到用户模式。
用户模式是唯一没有特权的模式。
仅当您尝试写入受保护的寄存器时，访问受保护的寄存器才会导致数据中止。读取访问不会导致任何中止。

那如此说来，MCU复位后是可以直接就配置外设寄存器咯?不需要再配置为特权模式？那是不是我的ECAP配置本身有问题呢？
pmmREG->PDCLKDIS = 0x00;
pmmREG->PDCLKDISCLR = 0x10;//使能ECAP模块时钟
while(pmmTurnONLogicPowerDomain(PMM_LOGICPD6) == FALSE);
while(pmmIsLogicPowerDomainActive(PMM_LOGICPD6) == FALSE);
//pmmREG->PDCLKDISCLR = 0x10;//使能ECAP模块时钟

ecapEnableAPWMmode(ecapREG2, ACTIVE_HIGH, 1000000, 50000);
ecapEnableAPWMmode(ecapREG3, ACTIVE_HIGH, 1000000, 50000);
上面是我的ECAP配置代码，IO口复用代码如下
/* Enable Pin Muxing */
pinMuxReg->KICKER0 = 0x83E70B13;
pinMuxReg->KICKER1 = 0x95A4F1E0;
pinMuxReg->PINMUX[24] = PINMUX_BALL_W8_ECAP3 | PINMUX_BALL_V8_ECAP2 | PINMUX_BALL_H19_MIBSPI5CLK | PINMUX_BALL_E19_MIBSPI5NCS_0;
PINMUX_GATE_EMIF_CLK_ENABLE(OFF);
PINMUX_EMIF_OUTPUT_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA_DISABLE_HET1_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB_DISABLE_HET2_ENABLE(OFF);
PINMUX_ETHERNET_SELECT(MII);
PINMUX_ALT_ADC_TRIGGER_SELECT(1);


PINMUX_ETPWM1_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM2_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM3_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM4_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM5_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM6_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM7_EQEPERR_ENABLE(EQEPERR12);
PINMUX_ETPWM_TIME_BASE_SYNC_ENABLE(OFF);
PINMUX_ETPWM_TZ1_ENABLE(ASYNC);
PINMUX_ETPWM_TZ2_ENABLE(ASYNC);
PINMUX_ETPWM_TZ3_ENABLE(ASYNC);
PINMUX_ETPWM_EPWM1SYNCI_ENABLE(ASYNC);

PINMUX_ETPWM_SOC1A_ENABLE(ON);
PINMUX_ETPWM_SOC2A_ENABLE(ON);
PINMUX_ETPWM_SOC3A_ENABLE(ON);
PINMUX_ETPWM_SOC4A_ENABLE(ON);
PINMUX_ETPWM_SOC5A_ENABLE(ON);
PINMUX_ETPWM_SOC6A_ENABLE(ON);
PINMUX_ETPWM_SOC7A_ENABLE(ON);

PINMUX_EQEP1A_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP1B_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP1I_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP1S_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP2A_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP2B_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP2I_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_EQEP2S_FILTER_ENABLE(OFF);

PINMUX_ECAP1_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_ECAP2_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_ECAP3_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_ECAP4_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_ECAP5_FILTER_ENABLE(OFF);
PINMUX_ECAP6_FILTER_ENABLE(OFF);

PINMUX_GIOA0_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA1_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA2_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA3_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA4_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA5_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA6_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOA7_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB0_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB1_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB2_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB3_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB4_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB5_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB6_DMA_ENABLE(OFF);
PINMUX_GIOB7_DMA_ENABLE(OFF);

pinMuxReg->PINMUX[174] |= (uint32)(~(0XFEFFFFFFU));

PINMUX_TEMP1_ENABLE(OFF);
PINMUX_TEMP2_ENABLE(OFF);
PINMUX_TEMP3_ENABLE(OFF);

/* Disable Pin Muxing */
pinMuxReg->KICKER0 = 0x00000000;
pinMuxReg->KICKER1 = 0x00000000;

现在我的所有外设时钟都打开了，IO口也配置了，外设复用也配置了，然后ECAP的控制寄存器也配置为PWM模式了，周期寄存器，占空比也设置了，还可能哪里没配置呢，感觉弄个外设咋这么异常复杂啊，晕哦