MSP432P401R和MSP430F5510之间建立通信

我需要在MSP432P401R和MSP430F5510之间建立通信，根据官方网站MSP432P401R的数据:spiloopback_MSP432P401R_tirtos_ccs，它可以启用m432p401r launchpad,P1.5,P1.6,P1.7和P3.5,P3.6，P3.7，来建立通信。但是现在我想把它分成两个函数,使其可以主从交互。我想在MSP432P401R和MSP430F5510之间建立联系。我应该做什么?我需要你的帮助。我期待着你的消息。谢谢你！