看了好多论坛PCNT配置不是很难的,但是自己还是没有把Capture功能使用起来。记录下配置过程:
1、时钟配置使用默认;
2、Pwm0-7设置,选用HET[2]作为PWM输出,周期10000us,50%,Enable,Pin2;
3、pwm interrupt、Edge0-7、Edge interrupts没有使用;
4、Cap0-7,Capture使用HET6,使用默认的CAP3;
5、Pin0-7,HET2配置为输出,HET6配置为输入;
6、配置完生成代码,然后根据论坛中讲HR share功能需要去修改代码,参考
/* PCNT: Capture Duty 3 * - Instruction = 31 * - Next instruction = 32 * - Conditional next instruction = na * - Interrupt = na * - Pin = 6 */ { /* Program */ 0x00020700U | (1U << 5U) | (6U), /* Control */ 0x00000000U, /* Data */ 0x00000000U, /* Reserved */ 0x00000000U }, /* PCNT: Capture Period 3 * - Instruction = 32 * - Next instruction = 33 * - Conditional next instruction = na * - Interrupt = na * - Pin = 6 + 1 */ { /* Program */ /*原代码0x00021700U | (1U << 5U) | ((6U) + 1U),*/ 0x00021700U | (3U << 5U) | ((6U) + 0U), /* Control */ 0x00000000U, /* Data */ 0x00000000U, /* Reserved */ 0x00000000U },
7、main部分代码;
#include "system.h" #include "het.h" /* USER CODE BEGIN (0) */ hetSIGNAL_t pluse10; hetSIGNAL_t pluse_pwm; /* USER CODE END */ /* USER CODE BEGIN (1) */ /* USER CODE END */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN (2) */ hetInit(); pwmStart(pwm0); while (1) { pwmSetDuty(pwm0, 30); pluse_pwm = pwmGetSignal(pwm0); pluse10 = capGetSignal(cap3); } /* USER CODE END */ return 0; }
8、PWM使用示波器实测波形如下:
9、读取变量值如下;
实物已经将HET2和HET6连接到一起了,pluse10变量中值一直是0,疑问???
附件是相关工程。