AM2434: QSPI Flash芯片烧录问题

li ljch 说：

但离开CCS调试环境，编程写QSPI-Flash，就不行，

请问用的是什么调试环境？

JFlash，Segger Embedded Studio，开始我以为是编译器问题，最后用TI 的CCS的几个版本编译，结果都一样。在CCS环境下调试跑程序，就一切正常，离开CCS环境就有问题，感觉是CCS环境下，GEL_Reset()函数对MCU进行了设置，我又看不到设置了什么参数

您可以参考C:\ti\ccs1110\ccs\ccs_base\emulation\gel\AM24x里的GEL文件源码，gel文件会在CCS调试环境下，先对板子做一些初始化的配置。

在CCS环境，R5_0_0内核调试时，只加载了CPU_reset.gel文件，只使用了GEL_Reset()函数。同时DMSC管理内核M3，我尝试过，只使用CPU_reset.gel文件或不使用gel文件初始化，都是可以顺利操作QSPI Flash芯片，读写或擦除后读写，都正常。

void Init()

{

__asm__(
"MRS r0, cpsr \n"
"ORR r0, r0, #0xC0 \n"
"MSR cpsr, r0 \n"
#ifdef __ARM_FP
"MRC p15,#0x0,r0,c1,c0,#2 \n"
"MOV r3,#0xf00000 \n"
"ORR r0,r0,r3 \n"
"MCR p15,#0x0,r0,c1,c0,#2 \n"
// Set the EN bit, FPEXC[30] to enable NEON and VFP
"MOV r0,#0x40000000 \n"
"FMXR FPEXC,r0 \n"
#endif
"_init_sbl: \n"
"MRC p15, #0, r1, c0, c0, #5 \n"
"BFC r1, #8, #24 \n"
"CMP r1, #0 \n"
"BNE _init_sbl \n"
"memory_copy: \n"
"ldr r0, =__data_load_start__ \n"
"ldr r1, =__data_start__ \n"
"ldr r2, =__data_end__ \n"
"cmp r0, r1 \n"
"beq memory_set \n"
"subs r2, r2, r1 \n"
"beq memory_set \n"
"loop_copy: \n"
"ldrb r3, [r0], #+1 \n"
"strb r3, [r1], #+1 \n"
"subs r2, r2, #1 \n"
"bne loop_copy \n"

"memory_set: \n"
"ldr r0, =__bss_start__ \n"
"ldr r1, =__bss_end__ \n"
"subs r1, r1, r0 \n"
"beq asm_end \n"
"mov r2, #0 \n"
"loop_set: \n"
"strb r2, [r0], #1 \n"
"subs r1, r1, #1 \n"
"bne loop_set \n"
"asm_end: \n"
);

int status = SystemP_SUCCESS;

System_init();
Board_init();
Drivers_open();

status = Board_driversOpen();
if(status != SystemP_SUCCESS)
{
return ERROR;
}

hFlash = gFlashHandle[CONFIG_FLASH0];

LedNote(LED_RED);

return OK;

}

这是初始化源码，如果只是打开OSPI模块，应该这样就可以了吧

请问，对于OSPI模块，影响写操作的设置有那些关键设置？什么情况下，写0x6000_0000地址，会视为非法操作，进入data-abort异常？

从以上现象看，我最怀疑的是GEL_Reset()函数对R5_0_0内核的设置。

下面是对GEL_Reset函数的描述，是一个软复位。
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide_12.0.0/gel/GEL_Reset.html

程序对MCU硬件的控制，就是操作相关寄存器，正因为GEL_Reset函数是软件复位，才有可能在复位时设置了一些寄存器，才可能造成我出现的问题。所以，请帮我问问CCS设计方面的专家，看看他们在GEL_Reset复位时，都做了什么设置，最好能有源码，才更方便查到问题所在，谢谢。

在CCS调试环境，软件复位时，设置某些寄存器，就可以允许写OSPI模块的内存映射地址0x6000_0000。而脱离CCS调试环境，对MCU的复位，是硬件，就不会初始设置某些寄存器，正好默认禁止了写OSPI模块的内存映射地址0x6000_0000，造成写0x6000_0000非法。

不使用GEL_Reset()函数，能对0x6000_0000写么？

不使用GEL_Reset，程序在调试时，就会跑飞，跑到undef异常，更无法写0x6000_0000

使用GEL_Reset复位过R5 MCU，只要不下电复位，写0x6000_0000是可以的，下电复位之后再上电，如果不使用GEL_Reset，就不能写0x6000_0000

我把您的问题升级到英文e2e论坛了，请关注下面帖子的回复。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1162117/am2434-source-code-for-gel_reset-fuction

好的，谢谢，辛苦了

"emulation software reset"，是指必须要用仿真器，如XDS110等去软件复位MCU芯片吗？如果我想在用MCU指令复位，然后再写QSPI Flash可以吗？如何操作相关寄存器？

我把您的问题在e2e帖子上更新了。

li ljch 说：

如果我想在用MCU指令复位

我的理解是emulation software reset是在代码执行前给的，MCU还没开始执行指令。

按理说仿真器复位MCU后，MCU指令才真正开始执行，关键是，我们的代码实际运行时，都会脱离仿真器，只有MCU初始化QSPI Flash读写环境，然后才开始QSPI Flash读写操作。问题是，根据MCU手册，我设置好了OSPI模块相关寄存器，脱离CCS调试环境，就只能读和擦除，写Flash，就会进入data-abort异常。请问，除了设置OSPI模块时钟和模块寄存器外，还需要设置哪些寄存器？造成写0x6000_0000非法，会有哪些原因和相关寄存器设置？

一般是用CCS烧写QSPI flash的，代码烧写到flash后，就可以脱离CCS启动了。

具体等e2e工程师的回复吧。

请看下面e2e工程师的回复。

A description of the reset types can be found in the link below. This is an emulator reset, so the XDS is reset, and the device debug logic is reset.

Reset types (ti.com)

I would encourage them to try with the RESET instruction method. As mentioned before, we haven't completed any testing outside of CCS, so there is no guarantee that these reset functions will operate in the same manner.

请问，GEL_RESET()函数，是通过"dbgjtag -f @xds110 -r"复位LP-AM243板上AM2434的吗？“dbgjtag -f @xds110 -r”命令是如何复位AM2434的，时序是什么，操作了哪些寄存器，写的什么值，有具体的源码吗？

这是XDS110手册上的复位说明，我想知道“To do this, it both toggles the nTRST pin on the debug header and executes a JTAG state transition to TLR through the TMS and TCK pins. ”，这里的“JTAG test-logic-reset”，是如何翻转nTRST pin，和TMS TCK pin，实现的时序是什么，谢谢

已把您的回复更新到e2e帖子上了，请关注产品线工程师的回复。

好的，谢谢

好的，我看看，谢谢

不客气哈~