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我用的是TM4C123AH6PM的单片机要控制两个四相步进电机，能直接把电机连接到单片机上吗。上网查有很多人说要用一个驱动器，但是我用的这个单片机是新的单片机，都说他的功能强大，不知道能不能直接连接步进电机不用驱动器，请懂的指教一下，多谢了
能不能驱动电机，是看你的电机需要的驱动电流是多大的，因为单片机能够提供的驱动电流是有限的，所以需要增加驱动芯片。
单片机的电压是12v，步进电动机的电压是12.7V，驱动芯片的意思是要增加一个驱动电路吗，能说的详细一些吗。多谢了
一般单片机的电压是5V的，还有3.3V，TM4C123好像不支持12V的电压吧，你看看步进电机的参数，需要一个驱动电流的，单片机提供的电流不够，因此加一个驱动芯片最好，驱动芯片能满足这个驱动电流就好了。
你可以看看TI的电机驱动产品DRV系列产品
