DRV8308: 调试时总出现过流保护故障

我是大学学生，在参加的项目中尝试使用了DRV8308电机驱动器，遇到了过流保护故障的问题。

直流电压：28V

转速：8000RPM

额定扭矩：1Nm

电机属于低压大电流的驱动形式，因此电机绕组匝数少，铜截面积大。

故障现象：

1、在使用电机控制器 DRV8308 调试时，采用了SPI通信给定了电机的开环占空比指令，发现如果占空比指令从低慢慢往高加的话，就正常可以加到8000rpm。

但是如果直接给定对应8000rpm的占空比就会出现过流保护故障，驱动器滋滋滋响，转不起来。

2、在缓慢给定占空比开环运行后，施加力矩负载，最大加到0.5Nm时就会出现过流保护，电机停止运行，驱动器滋滋滋响，尝试了不同的转速，过流保护现象基本一致。

尝试解决：

3、在测量了直流母线电流后发现母线电流不会触发 ISEN 引脚的过流保护，此外还将ISEN引脚直接接地，多次尝试后过流故障仍然出现。

4、怀疑是由于MOSFET的D S之间的压降保护触发了过流，通过 0x0A 寄存器已经将 OCPDEG 和OCPTH均设置为了 11，问题没有解决

5、使用的MOSFET是TI的CSD18535KCS 

6、管子的电路

请教一些论坛的大神工程师，我这个问题是由于什么导致的呢？应该如何解决？非常感谢！