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DRV10974: DRV10974启动运行几秒钟就停

Part Number: DRV10974
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, DRV10975

DRV10974启动运行几秒钟就停,已经把datasheet读了好几遍, DRV10974 Tuning Guide 也研究了好几遍:

1. 先是把ADV=59k,RMP=7.32K, CS电阻从120k一直调到10k 都没用,电机都是启动后加速运行几秒钟后停转,休息几秒钟后又自动加速运行几秒钟,一直是这样

2. 然后把CS电阻恢复为120k,又把ADV电阻从10k逐个调到180k,还是没有用,现象一样

3. 本来额定电压12V,把电源电压调低到6V,8V,10V都没有用,现象依旧

由于设备有限,测量不了BEMF Constant,现把能测到的电机参数提供如下:

两相间电阻:5.2欧

两相间电感:920uH

额定工作电压:12V

电机共有9个线圈,3个极对UVW

帮忙分析下是什么问题呢?这个芯片是不是不支持这个电机呢?如果不支持,那么请推荐一个型号呢