本周,我们利用MCT8316A的官方GUI及MSP430F2355LaunchPad对MCT8316A进行了调试
调试原理见下图
利用sllu336a_MCT8316A Tuning Guide文档中的默认参数,略作修改,电机可以稳定运行一段时间,联通GUI与2355后,发现串口422线路中的接收和发送灯一直在闪,应该是GUI和2355之间一直在做交互
下面分享一些我们调试现场的图片及视频:
之前已经利用修改的官方提供的独立烧录参数例程的2355代码完成了eeprom的烧录,但是寄存器和参数太多,调试起来很吃力,所以就想到利用上位机软件来调试。
现在看,调试确实方便了很多,可以方便的回读、烧录8316A的EEPEOM。
现在遇到一个现象,电机运行一段时间,Fault引脚就会产生故障信号,这个时间是不固定的,过一会儿故障灯会自行熄灭,电机又会运转起来,重复这样的过程。
但是在Fault引脚给出故障信号的时候,上位机软件并没有观察到任何故障状态,GUI已经开启了自动回读Flaut状态的开关,请TI工程师帮忙看看是哪里的问题。