Original question:
我现在的一个电路设计方案，设计用DRV8701PRGER驱动n-mos，PWM控制类似一个电机转速和正反转（实际的负载为电解槽，等于一个大电容（200uf）加24V7A。100W左右的直流电容阻，实际要求低于电机的要求，需要电极切换），但DRV8701PRGER不容易采购，用DRV8701ERGER代替.我的问题是：请问：DRV8701ERGER可以实现PWM方式的调速控制吗？或者DRV8701ERGER一定频率下可以实现PWM调速控制。如果都可以pWM控制，DRV8701ERGER与DRV8701PRGER的差别在哪？谢谢！
图中的B2D电机代替为电解槽，电解槽倒极=电机正反转，选择性透膜电解槽有电容和电阻特性，比电机稳定好控制
是的，需要向 EN 引脚施加 PWM 信号并使用 PH 引脚控制方向。请参阅第 7.3.1 节。所以是的，两个芯片都可以进行 PWM 控制。
E版为PH/EN控制，P版为PWM控制，这是两种常见的电机控制方案，我们同时提供这两种方案，以便客户无需更改代码等即可使用我们的电机驱动器。您可以参阅 TI Precision Labs training on motor interfaces以及工程师之前回复的一篇帖子：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/918598/drv8876-phase-enable-and-pwm-modes
PH/EN 是一种速度和方向类型的接口（参见手册中的表 3）。与 PWM 相比，它是一个更简单的接口，因为最多只能将 EN 连接到 MCU 上的定时器引脚，以生成占空比可调的 PWM 信号来控制电机的速度。但是，如果您计划以 100% 占空比驱动电机并且不关心速度控制，则可以将 EN 设置为高电平，将 PH 设置为低电平或高电平，具体取决于所需的方向，这可以为您省去一个MCU定时器引脚。 PH/EN 的一个缺点是除非 nSLEEP=0（设备处于睡眠模式），否则无法将输出置于高阻（High-Z）状态。
PWM 提供了一种更灵活的方式来驱动电机。 FET 可以被置于高阻状态，而无需将设备置于睡眠状态（请参阅手册中的表 4）。电机速度和方向可以采用与 PH/EN 类似的方式进行控制，其中只有一个信号可以切换，而另一个则根据所需方向固定为高或低。使用 PWM 接口控制速度和方向的另一种方法是切换两个信号（IN1 和 IN2）。 IN1 和 IN2 的占空比将决定电机的速度和方向。
