Other Parts Discussed in Thread: MCF8315A
您好,我这边使用TI的DRV10983驱动芯片。我们现在应用是在一分钟30转的情况下,低速电机扭力小的问题,调试卡住了,低速电机时的输出电流是400mA,,现在想了解这个驱动芯片是不是我们选型不合适,还是什么原因?
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请问这个电机有多少个极对?您可以尝试将 PWM 输出频率设置为 50 kHz 并将控制系数设置为 0.75 或 0.5 吗?
请问电机的额定转速是多少?对于 14 极对电机,30 转/分时的电赫兹是 7 赫兹,这看起来很低。改变 PWM 输出频率和控制系数有帮助吗?
Kt 非常高,设备应该能够以 30 rpm 的速度旋转。
您可以尝试将 PWM 输出频率设置为 50 kHz 并将控制系数设置为 0.75 或 0.5 吗?
请尝试这些建议并向我们反馈。此外,您可以和我们分享 30 rpm 的相电流波形吗?
已将您的最新回复转达至E2E英文论坛工程师,您也可以访问https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient了解最新进展
如图所示,PWM波输出频率是哪里设置?
转到“Advanced settings”选项卡并选中“Double the output PWM frequency”复选框。
您好!如图我刚试了下,勾选上了您说的那个选项,还是没有改善。我们现在能够控制电机正常旋转,但是在30RPM的情况下,电机的扭力太小了,无法满足我们的实际需求。当电机的转速再大一些达到一个值后扭力才满足我们的需求,但是这种情况下,速度不满足我们的要求。我们希望在低转速的情况下获得较大的扭力.
我看到您编程的 BEMF 常数为 961u mV/Hz,这对于低速电机来说太低了。您能否参考电机数据表或使用示波器进行测量,如 DRV10987 数据表中第 8.4.1.2 节所述?
当您以 30 rpm 的速度加载电机时,是否会触发任何故障?您可以尝试将软件电流限制增加到更高的值吗?该设备没有速度回路,因此当您加载电机时,速度会下降并且电机可能会失速。
我们有 MCF8315A(最近发布的设备),它实现了 FOC 算法并具有内置的速度和转矩环路。
这是产品页面的链接:https://www.ti.com/product/MCF8315A