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MCF8315A: MPET_IPD_FAULT信息无法解决

Part Number: MCF8315A

在开发过程中电机一直弹出信息:

 [ MPET_IPD_FAULT->Indicates error during resistance and inductance measurement.

详细内容如下:

按照指南上的说法,调整了MPET_IPD_CURRENT_LIMIT也不行,

驱动的是这种小电机(手持三轴稳定器用的电机),  电阻是2.3R,按照手册的说法除以2应该是1.15R电阻, 电感由于没工具 无法测量,无法得知电感参数,使用芯片自带的MPET也无法测出来各种参数,  每次IPD环节都是抖一下就停止了; 没有电感表,我想知道 我该如何解决测不了这种小电机的问题

  • 我是指使用 MPET测电机  的问题, 我这里每次MPET都会错误   这种小电机有什么经验数值吗?  我没有 官方的430开发板,我用的是 STM32单片机

    ,,

    这是A相线的信号

  • 关于您的问题,我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师,再为您解答,一旦得到回复会立即回复给您。

  • 请您检查一下 [MPET_IPD_SELECT] 的设置。

    如果 [MPET_IPD_SELECT] = 0b,则使用 [IPD_CURR_THR] 和 [IPD_REPEAT] 配置 IPD 电流限制和重复次数。

    如果 [MPET_IPD_SELECT] = 1b,则使用 [MPET_IPD_CURRENT_LIMIT] 配置 IPD 电流限制,并使用 [MPET_IPD_FREQ] 配置 IPD 重复次数。