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BOOSTXL-DRV8323RS: 使用BOOSTXL-DRV8323RS作为驱动板,控制过程中出现的问题查询

Part Number: BOOSTXL-DRV8323RS

TI工程师你好,我现在使用TI公司的BOOSTXL-DRV8323RS作为电机驱动板,MCU是我们自己研制的(如图一),现在我们在控制的过程中出现几个问题,期望能得到你们的解答:

1.我们MCU提供给驱动的输入PWM是正常的(如图二),但是从驱动板出来的PWM信号却发生混乱(如图三),请问造成这一现象的原因是什么?

2.我们的电机是BLDC电机,直流电压是24V,但我们测量从驱动板出来的PWM电压能高达37V(如图四),请问这是什么原因呢?

图一:MCU和BOOSTXL-DRV8323RS

图二:蓝色曲线为MCU提供给BOOSTXL-DRV8323RS的PWM输入

图三:蓝色曲线为BOOSTXL-DRV8323RS的PWM输出,PWM信号发生混乱

图四:红色方框框起来的是驱动板出来的PWM最高电压,高达37V