DRV8316C: 从ISO和VOUT采样到的电压波形不一样

Part Number: DRV8316C
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在使用DRV8316芯片驱动电机于电流开环模式下转动时,同时从ISOA、ISOB、VOUTA和VOUTB采样得到的电压波形不一样, ,其中,蓝色和黄色线为ISO处波形,绿色和粉色为VOUT处波形,请问这是为什么?