在使用DRV8316芯片驱动电机于电流开环模式下转动时,同时从ISOA、ISOB、VOUTA和VOUTB采样得到的电压波形不一样,,其中,蓝色和黄色线为ISO处波形,绿色和粉色为VOUT处波形,请问这是为什么?