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Original question:

[参考译文] DRV8434S：DRV8434S

DRV8434S: 无法通过SPI写入寄存器

gao cc
Prodigy 20 points
Part Number: DRV8434S

Hi，

    我通过SPI通信发送０ｂ０１００１０００，０ｂ００００００００，读取到了CTRL２的默认值为０X０F，接下来我通过发送０ｂ００００１０００，０ｂ１０００１１１１对CTRL２写入EN＝１，当我再次读取的时候，发现CTRL２仍为默认值，请问是什么原因造成的？

  • +1
    TI__Mastermind 25860 points

    您好，

           请检查SPI写时序。

           

  • 0 in reply to Alice
    Prodigy 20 points

    您好，

           谢谢您的解答，问题出在我在发送写寄存器命令后，没有及时拉高nCSC引脚，

    １.现在我发现一个新问题，再电机运转过程中，对CRTL1寄存器的TRQ_DAC[3:0]进行修改，无论我尝试升高或降低电机电流，此时电机将不再运动，并发出蜂鸣声，请问这是正常的吗?

    是否不应该在电机运转TRQ_DAC？

    ２.失速学习阶段我应该做些什么操作，除了设置失速阈值。

    此致

         感谢