电机驱动器论坛 - 最近的话题

DRV8353RH-EVM: DRV8353RHRGZR发热问题/FAULT引脚报错问题

LONG LONG — Tue, 21 Jul 2026 03:16:19 GMT

1.使用DRV8353RHRGZR做电机驱动，电机跑起来时DRV8353RHRGZR发热严重，有80-90度了，还会再升，而已DRV8353RHRGZR的散热焊盘有做较大面积铺铜。的，这种情况正常？2.电流采样引脚SNx悬空FAULT引脚会报错，接GND就正常了。

MCT8329A: MCT8329A搭出的电路不能正常工作，请帮助审核硬件电路是否有错？

mengjun Wen — Thu, 16 Jul 2026 07:15:51 GMT

Part Number: MCT8329A

DRV8462: spi 接口设置 CTRL2 = 0x0 a CTRL9 = 0x90 STEP 发送脉冲与实际走的位置不正常

qifa zhou — Thu, 16 Jul 2026 01:36:34 GMT

Part Number: DRV8462

spi 接口 CTRL2 = 0x0 a CTRL9 = 0x90 读寄存器读CTRL2 CTRL9 返回数据与设定一致

STEP 发送脉冲与实际走的位置不正常多走了像不支持 1/256 步进

只能setDecayMode(SlowDecay);

不能 setDecayMode(SmartTuneDynamicDecay);

不能setDecayMode(Mixed30Decay);

不能setDecayMode(Mixed60Decay);

如设了会出来 OCP 报警

1/16 步进可以运行位置ok

1/32 步进可以运行位置ok

1/128步进不可以运行位置ok 会多走

1/256步进不可以运行位置ok 会多走

电机1.8度两相步进电机

DRV7167: DRV7167电流采样

zhang nick — Wed, 15 Jul 2026 03:05:14 GMT

Part Number: DRV7167

在三相BLDC电机驱动方案中，需要采样电机的相电流，drv7176的电流采样能否放在低边？如下思路：

在芯片PGND引脚放一个采样电阻，然后连接到系统的真正的PGND，采样电阻的电压用差分运放放大后MCU采样(或者MCU直采)，这样做相比在out引脚放置采样电阻，可以显著降低成本。

这里有个问题，芯片的AGND和PGND在芯片内部是否是直接联通的？这会与采样电流正负相关。

DRV7167: DRV7167电流采样

zhang nick — Wed, 15 Jul 2026 03:00:39 GMT

Part Number: DRV7167

在三相BLDC电机驱动方案中，需要采样电机的相电流，drv7176的电流采样能否放在低边？如下思路：

这里有个问题，芯片的AGND和PGND在芯片内部是否是直接联通的？这会与采样电流正负相关。

MCF8315C: While use motor studio smart tune, Prompt 'CONTROLLER_FAULT', 'MPET_BEMF_FAULT'

Valiant — Tue, 14 Jul 2026 07:14:03 GMT

Part Number: MCF8315C

Dear FAE,

Prompt 'CONTROLLER_FAULT', 'MPET_BEMF_FAULT',When use motor studio smart tune.
However motor can spin about 5 second when 'Configuration'

Motor Parameter:

Driver Volatge : 24V
Number of Pole Paris : 1
Voltage Constant : 3 mV/Hz
Resistance Phase to Phase : 2.2 ohm
Inductance Phase to Phase : 14uH
Motor power : < 30W.
Max Speed: 50000 RPM.
Application: Blood pump

Question：
1、 How to set parameters the motor can spin?
2、 can I skip smart tune and write motor parameters to EEPROM directly?

DRV8848EVM: 关于DRV8848电机驱动遇到的问题

in Y — Tue, 14 Jul 2026 04:21:06 GMT

Part Number: DRV8848EVM
Other Parts Discussed in Thread: DRV8848

在我设计DRV8848的原理图（软件：嘉立创EDA专业版）时，根据数据手册给的模板在实际测试中遇到了一些问题：1、上电后，运行程序前，我的电机会满足，询问Claude后：我的AIN1/AIN2没有接10KΩ下拉到地，导致AIN1/AIN2的电平不准确，导致进入并联模式，导致满转，直到运行程序后恢复正常。在PSpice中没有DRV8848电机驱动芯片的模型，我无法对他进行仿真，求求赶紧加入模型。

DRV8848: 关于DRV8848电机驱动遇到的问题

in Y — Tue, 14 Jul 2026 04:17:21 GMT

Part Number: DRV8848

DRV10866: DRV91670 Programming / Flashing Issue

R Y — Fri, 10 Jul 2026 15:41:31 GMT

Part Number: DRV10866

I need the software that supports the DVR chip drv91670. However, I couldn't find it on the website. Many people are using this software, so I hope you can provide it.

The file DRV9_patch_files.zip in that previous post can no longer be downloaded (the link is dead). Could you please send it to my email: ruyao.real@gmail.com? Thank you.

Link: https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/806140/drv91670?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV91670

DRV8962: DRV91670 Programming / Flashing Issue

R Y — Fri, 10 Jul 2026 15:40:05 GMT

Part Number: DRV8962

I need the software that supports the DVR chip drv91670. However, I couldn't find it on the website. Many people are using this software, so I hope you can provide it.

The file DRV9_patch_files.zip in that previous post can no longer be downloaded (the link is dead). Could you please send it to my email: ruyao.real@gmail.com? Thank you.

Link: https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/806140/drv91670?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV91670

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: TIDA-010265 example fails to compile when changing GUI_SCI_ENto GUI_SCI_Nas per documentation – 41 errors about missing fields in MOTOR_SetVars_t

WENKAI QIU — Fri, 10 Jul 2026 09:23:54 GMT

Part Number: C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010265,

Hello TI experts,

I am working with the TIDA-010265 reference design (WMINV board) and encountered a compilation issue when strictly following the user guide. I would like to confirm whether this is a known issue or a code defect, and what the recommended workaround is.

Environment:

CCS Version: 12.8.0
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: 5.4.0.00 (installed from TI website)
Example project: tida_010265_wminvimported directly from the SDK installation directory (solutions\tida_010265_wminv)
Device: TMS320F280013x (as targeted by the example)
Compiler: TI v26.1.0.LTS

Steps to reproduce:

Import the tida_010265_wminvproject into CCS.
According to the user guide (section 3.3.4.1.2), change the predefined symbol from GUI_SCI_ENto GUI_SCI_Nin Project Properties → Predefined Symbols.
Clean and rebuild the project.

Observed result:

41 compilation errors, all of the same type:

#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsFlashFlag`        sys_main.c    /tida_010265_gminv_280013x    line 901
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsFlashStatus`      controlparameters.c    ...    line 783
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsIndexPrev`        sys_main.c    ...    line 910
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsIndexRead`        controlparameters.c    ...    line 752
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsIndexSave`        controlparameters.c    ...    line 764
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsIndexUse`         controlparameters.c    ...    line 724
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsLength`           sys_main.c    ...    line 342
#137 struct `MOTOR_SetVars_t` has no field `dataPrmsNumValue`         controlparameters.c    ...    line 726

Full error list attached (or see below).

Root cause analysis:

Looking at the definition of MOTOR_SetVars_tin motor_common.h(located in <SDK>\libraries\motor_control\<device>\include\motor_common.h), the fields dataPrmsLength, dataPrmsIndexPrev, dataPrmsIndexUse, dataPrmsIndexRead, dataPrmsIndexSave, dataPrmsNumValue, dataPrmsFlashStatus, dataPrmsFlashFlagare all placed inside a conditional compilation block:

#if !defined(_HSWFREQ_EN) && defined(GUI_SCI_EN)
    // ... many other fields ...
    uint16_t dataPrmsLength;
    uint16_t dataPrmsIndexPrev;
    uint16_t dataPrmsIndexUse;
    uint16_t dataPrmsIndexRead;
    uint16_t dataPrmsIndexSave;
    uint16_t dataPrmsNumValue;
    uint16_t dataPrmsFlashStatus;
    uint16_t dataPrmsFlashFlag;
    // ...
#endif  // _HSWFREQ_EN & GUI_SCI_EN

However, in sys_main.cand controlparameters.c, the code that accesses these fields is not guarded by the same condition. For example, in sys_main.c(inside #if defined(_PRMS_UPDATE)block):

motorSetVars_M1.dataPrmsIndexUse = M2_Estun_04APB22;
motorSetVars_M1.dataPrmsIndexPrev = motorSetVars_M1.dataPrmsIndexUse;

And in controlparameters.c, there are dozens of references to motorSetVars.dataPrmsIndexRead, motorSetVars.dataPrmsNumValue, etc., all unprotected.

When we set GUI_SCI_N(i.e., undefine GUI_SCI_EN), those fields disappear from the structure, but the code still tries to access them, causing the 41 errors.

Temporary workaround:

If we keep GUI_SCI_ENdefined (i.e., do not follow the document's instruction to change it to GUI_SCI_N), the project compiles successfully. However, this enables the SCI GUI functionality, which the document explicitly asks to disable for initial building.

Questions:

Is this a known bug in the TIDA-010265 example code? It seems the conditional compilation guards are inconsistent between the structure definition and the usage code.
What is the recommended way to properly disable SCI (set GUI_SCI_N) while still being able to compile the project? Should we manually add #if defined(GUI_SCI_EN)around every reference to dataPrms*fields, or is there an official patch?
Alternatively, is it acceptable to simply leave GUI_SCI_ENdefined during development and ignore the document's step? Will this cause any functional issues (e.g., interference with motor control)?

Thank you for your help

DRV8711: 预驱动故障排查

gony liu — Fri, 10 Jul 2026 09:08:24 GMT

Part Number: DRV8711

情况是在nFault引脚信号拉低前170us，其中一路低侧MOS出现电压抬升到7V时，突然拉低，拉起同时其他路高侧MOS也被拉低，高侧MOS被拉低到nFAULT信号被拉低期间出现异常的驱动时序，会被拉高，但是故障低侧MOS被拉低后再也没有拉高。栅极驱动电流配置可能不合适，栅极电压到达4V时为ns级别，从4V到12V会缓慢上述，时间在5us以内。驱动时上电没有故障，当驱动频率逐渐变高时发生故障。当加大驱动电流与驱动时间后故障消失，更换更低Qg的MOS管故障不复现。

黄色为nFAULT引脚信号，绿色与蓝色为两个低侧MOS驱动信号，红色为高侧MOS驱动信号

应用场景为驱动全绕组步进电机，16细分，驱动过程CLK频率为一条曲线，当速度变快时故障复现

使用英飞凌MOS不会报错，其他两个会报错

驱动配置为驱动电流TDRIVEN为250ns，TDRIVEP为250ns,驱动电流都是100mA

1.发生故障前130us~170us，低侧栅极驱动时序已经故障。表现 1.低侧信号电压突然下降，随后其他3路控制信号时序错乱，最终输出故障信号
2.当接入一个示波器探头时，信号持续3.2us,但是接入2个示波器探头到低侧MOS的栅极驱动则驱动250ns则信号回落
3.当增加更高的驱动电流与驱动时间后，问题不在复现
4.该预驱动故障与“https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/396386/drv8711-structure-of-pre-driver-fault?utm_source=chatgpt.com”描述的应该不是同一个问题

现在我需要知道
（1）为什么发生故障前130us到170us时，此时信号已经发生问题，但是为什么此时没有报错，而是后续才报
（2）驱动信号异常时，为什么驱动信号会突然掉到0V，随后不在启动

（3）为什么接入示波器探头会影响故障时驱动信号
（4）预驱动故障除了“https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/396386/drv8711-structure-of-pre-driver-fault?utm_source=chatgpt.com”描述的机制外，是否存在其他机制

DRV8899-Q1: DRV8899-Q1电机驱动异常

yuhan zhang — Thu, 09 Jul 2026 10:05:10 GMT

Part Number: DRV8899-Q1

您好，我在用DRV8899-Q1电机驱动时，DIR方向信号分别控制它正反两个方向转动，PWM波个数为175个，我在输出电流测得交流电信号如上图示波器所示，根据技术手册我无法判断这个信号是否与我的驱动输入信号匹配，麻烦告知我比如我给一个正向DIR信号以及PWM脉冲个数，对应的输出交流电信号正确变化是什么，以便我判断输出的驱动信号是否正常

DRV8323: 采用DRV8323驱动电机带载高速运行减速的或者制动时芯片会啪的一声烧掉但是内部的降压电路还可以用

niuzhanshi niuzhanshi — Tue, 07 Jul 2026 00:14:19 GMT

Part Number: DRV8323

DRV8262: 我设计的DRV8262双电机驱动无法正常使用

hao ren — Sat, 04 Jul 2026 14:56:32 GMT

Part Number: DRV8262

我设计的DRV8262双电机驱动无法正常使用，采用的是PH/EN模式，控制两个直流有刷电机，可是电路无法正常工作请问你们是否能够提供错误原因

DRV8305: 我学习了simulink自带的例程里面的无感FOC控制，然后我把我自己做的模型复制过来用于控制转子位置。

sheng cheng — Fri, 03 Jul 2026 08:27:37 GMT

Part Number: DRV8305

仿真可以运行，没啥问题，我也编辑烧录进去运行过几次电机没问题。现在烧录进去电机只会按照100转速转动，并且控制转速没反应，而且电机start以及stop没反应，没办法控制电机开关不知道怎么回事。主要的是烧进去后，在上位机没办法控制电机按照我的转速转，他只会按照100转速来转，（目测100转速），而且失控
我的转子位置是由IF强托，然后达到转速后改为AVF-PLL自适应适量滤波器锁相环，用来滤波，然后锁相环获取转子位置。
是因为我的模型里面有matlab function文件吗

DRV8841: 闩锁测试方案确认

user6250483 — Fri, 03 Jul 2026 06:46:03 GMT

Part Number: DRV8841

您好!我在使用DRV8841过程中发现有芯片烧毁的情况，失效形貌像是闩锁导致的。于是送第三方实验室做闩锁测试，第三方实验室按照JESD78进行测试，按照规格书来区分IO端口和电源端口进行加电测试，发现只是电源端加上27V就会导致芯片电源端对地短路烧毁。请问DRV8841有做过闩锁测试吗？结果是什么？还有我怎么修改闩锁测试方案再进行测试呢？

TMS320F28034: SDK库的选择

kai yang — Fri, 03 Jul 2026 00:44:09 GMT

Part Number: TMS320F28034
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CONTROLSUITE,

我现在用TMS320F280这个芯片做EPS电机驱动，软件用的CCS 20.5.0 SDK用的C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00 ，这个里面EXAPLE里没有电机控制的完整案例，并且使用寄存器的方式开发，有点难上手，当前我得最佳开发方式是啥EPS电动助力转向系统设计方案.docx

TMS320F28034: 驱动程序开发

kai yang — Fri, 03 Jul 2026 00:36:50 GMT

Part Number: TMS320F28034
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CONTROLSUITE

我用的TMS320F28034这个芯片做EPS电机驱动，软件开发工具用的CCS 20.5.1 , SDK用的C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00 ，但是这个库里F2803X 的EXAMPLE里没有电机驱动的案例，并且都是寄存器开发的方式，这让我很难上手，基于当前的条件，最佳的开发方式是什么，还请支持下

TMS320F28034: 驱动程序开发

kai yang — Fri, 03 Jul 2026 00:34:02 GMT

Part Number: TMS320F28034
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CONTROLSUITE

MSP-FET: drv91670烧录问题

DING YANGHUA — Thu, 02 Jul 2026 06:59:52 GMT

Part Number: MSP-FET

能不能发一下DRV9_patch_files.zip，文件到我的邮箱dingyanghua@eci-metro.cn，谢谢

MSP-FET: drv91670烧录问题

DING YANGHUA — Thu, 02 Jul 2026 06:58:19 GMT

Part Number: MSP-FET

能不能发一下DRV9_patch_files.zip，文件到我的邮箱dingyanghua@eci-metro.cn，谢谢

MSP-FET: drv91670烧录问题

DING YANGHUA — Thu, 02 Jul 2026 06:56:04 GMT

Part Number: MSP-FET

能不能发一下DRV9_patch_files.zip，文件到我的邮箱dingyanghua@eci-metro.cn，谢谢

TMS320F28377S: 异步电机ACIM的有感控制库中电机参数的获取方法

user4486550 — Wed, 01 Jul 2026 02:22:59 GMT

Part Number: TMS320F28377S
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, MOTORWARE

我正在使用异步电机的电流模型进行有感控制，使用的方法是cur_mod.pdf文档提到的方法，里面涉及到电机的转子电阻和电感的系数，也就是转子时间常数，但是我通过多家辨识出来的参数填到模型里面，发现与实际的控制有差别，用实际的电机参数会导致额定转矩对不上额定电流输出，需要手动更改才能正确，我想问一下模型里面的电阻，电感参数有什么办法识别出来适应这个模型吗？TI提供这部分的参考设计吗？或者模型本身的参数有整定代码参考吗？

DRV7308: engineering / prototype / evaluation

liye fu — Tue, 30 Jun 2026 08:24:58 GMT

Part Number: DRV7308

我们正在开发一个多通道功率电子控制系统，用于工程验证和样机测试阶段。

系统涉及功率驱动与功率级器件，用于开关控制/能量转换类应用。

现申请以下器件的供货与报价支持：

- DRV7308RENR × 100 pcs
- PDRV7167AVBNR × 300 pcs

希望获得以下支持：
- 小批量供货（cut tape）
- 部分卷料（partial reel）
- 或供货分配（allocation）
- 或指导正规采购渠道

项目处于工程验证阶段，后续存在小规模试产可能。

谢谢。

电机驱动器论坛 - 最近的话题

DRV8353RH-EVM: DRV8353RHRGZR发热问题/FAULT引脚报错问题

MCT8329A: MCT8329A搭出的电路不能正常工作，请帮助审核硬件电路是否有错？

DRV8462: spi 接口 设置 CTRL2 = 0x0 a CTRL9 = 0x90 STEP 发送脉冲 与实际走的位置不正常

DRV7167: DRV7167电流采样

DRV7167: DRV7167电流采样

MCF8315C: While use motor studio smart tune, Prompt 'CONTROLLER_FAULT', 'MPET_BEMF_FAULT'

DRV8848EVM: 关于DRV8848电机驱动遇到的问题

DRV8848: 关于DRV8848电机驱动遇到的问题

DRV10866: DRV91670 Programming / Flashing Issue

DRV8962: DRV91670 Programming / Flashing Issue

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: TIDA-010265 example fails to compile when changing GUI_SCI_ENto GUI_SCI_Nas per documentation – 41 errors about missing fields in MOTOR_SetVars_t

DRV8711: 预驱动故障排查

DRV8899-Q1: DRV8899-Q1电机驱动异常

DRV8323: 采用DRV8323驱动电机 带载高速运行减速的或者制动时 芯片会啪的一声烧掉 但是内部的降压电路还可以用

DRV8262: 我设计的DRV8262双电机驱动无法正常使用

DRV8305: 我学习了simulink自带的例程里面的无感FOC控制，然后我把我自己做的模型复制过来用于控制转子位置。

DRV8841: 闩锁测试方案确认

TMS320F28034: SDK库的选择

TMS320F28034: 驱动程序开发

TMS320F28034: 驱动程序开发

MSP-FET: drv91670烧录问题

MSP-FET: drv91670烧录问题

MSP-FET: drv91670烧录问题

TMS320F28377S: 异步电机ACIM的有感控制库中电机参数的获取方法

DRV7308: engineering / prototype / evaluation

DRV8462: spi 接口设置 CTRL2 = 0x0 a CTRL9 = 0x90 STEP 发送脉冲与实际走的位置不正常

DRV8323: 采用DRV8323驱动电机带载高速运行减速的或者制动时芯片会啪的一声烧掉但是内部的降压电路还可以用