电机驱动器论坛 - 最近的话题

DRV8873-Q1: DRV8873-Q1在半桥驱动模式下电流检测是否连续

Tianyu Lou — Fri, 04 Sep 2026 05:38:29 GMT

Part Number: DRV8873-Q1
Other Parts Discussed in Thread: DRV8873

我们目前想应用DRV8873作为半桥使用

但是规格书里写的IPROPI引脚在电流采样时采的是高边电流，那如果我们是PWM驱动的感性负载，那在续流状况下想问一下我们是否可以同时采样到续流时的电流？如果无法正确采集到，那在续流发生时我们采集到的电流会是什么状态，直接为0吗？

TMS320F28335: S-Gang测试烧录过程中，无法配置JTAG参数

yanan zhang — Thu, 03 Sep 2026 01:53:22 GMT

使用S-Gang进行脱机烧录过程中，配置JTAG链路为JTAG chain enable，且device1为*** DUT - Selected MCU ***，device2和device3为none，点击确定后显示，测试JTAG速度时所有速度均失败，报错为downloading api firmware failed，目前还没有成功为DSP烧录程序，麻烦知道一下。

DRV8302: DRV8302DCAR 元器件失效问题

lily li — Wed, 02 Sep 2026 11:56:35 GMT

Part Number: DRV8302

hello,你好

我司采购的物料DRV8302DCAR date code：2432 芯片上电后门极电压过大（GH_B 和SH_B 波动到13V左右,实际应该为1.6V）

问题描述如下：

示波器探头说明

黄色—GH_A

蓝色——GH_B

绿色——SH_B

紫色——GH_C

（红色X代表电机线已断开）

测试发现GH_B 和SH_B 电压变为约13.6V（重新上电会变化，约±2V）

GH_A和GH_C 波形正常。

测试波形如下图

DRV8834: DRV8834驱动步进电机步进异常问题

Weihua Deng — Tue, 01 Sep 2026 07:33:10 GMT

Part Number: DRV8834

在使用1/4、1/8、1/16、1/32模式时，每次触发STEP的现象都不一致，在VREF值较小的情况下（0.08~0.24V），在两相电流值相差最大的两步电机会出现非常明显的转动，但是在其他步数的转动非常微小甚至没有转动，在0.35V时，只有两相电流值相差最大的两步电机会出现非常明显的转动，其余位置不动。电机的额定相电流为0.5A RMS，VM为5V，在外部和地之间接了一个100uF电容。

TMS320F280039C: I want the Documents,Hardware design files and Sowftware Based of TIDM-02014 on 280039C

da zhou — Sun, 30 Aug 2026 11:58:00 GMT

Part Number: TMS320F280039C
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02014

Dear TI Team:

Since the TIDM-02014 reference design has changed from 280039C to F29H859.I can not find anywhere to get the reference design of TIDM -02014 based on 280039C.I woud appreciate that you team can provide the Documents,Hardware design files and Sowftware Based of TIDM-02014 on 280039C.

Best Regards.

DRV8701: DRV8701- 带容性负载启动会进入报警，无法输出

kl002 — Fri, 28 Aug 2026 07:09:32 GMT

Part Number: DRV8701

我想用DRV8701做半导体空调的换流器，现在情况是我的电路带半导体空调是正常的，但是我测试时，发现我如果接在电子负载上，把电子负载启动(0.5A)后，然后再给系统上电，会出现告警，无法启动；

另外我发现如果我在输出处接一个22uf的电容，上电后会有一小段告警时间，大约几百毫秒的告警，然后输出正常；

我尝试了更改idrive电阻，发现更换后有可能直接mos管发烫，疑似出现了上下管直接导通；

我想问下如果存在容性负载的话，有哪些方式可以降低启动时间，避免出现过大的瞬态电流么?

下边是我的电路图：

DRV8363-Q1: DRV8363 FMEDA

Jun Lin — Fri, 28 Aug 2026 05:41:48 GMT

Part Number: DRV8363-Q1
Other Parts Discussed in Thread: DRV8363

我们的一个产品使用DRV8363作为BLDC的预驱，现在要进行FMEDA分析，需要TI释放这颗料的FMEDA文件。

DRV8353: DRV8353实际使用过程中死区无法调整

QIANG XIAO — Fri, 21 Aug 2026 10:12:12 GMT

Part Number: DRV8353

DRV8353S问题点.docx

DRV3946-Q1: DEV3946 DRIVER SPI_ERR

qing zhao — Fri, 21 Aug 2026 02:11:49 GMT

Part Number: DRV3946-Q1

We have encountered the following issues during the development of the 3946 chip driver and seek assistance.First, we discovered that the SPI timing description in the DRV3946 datasheet was incorrect. Subsequently, we operated the SPI according to CPOL = 0 and CPHA = 0. However, during the initialization process, we found that the SPI_ERR bit occasionally set to 1 when reading the STATUS0 register, causing subsequent configuration initialization failures. The captured data from the logic analyzer is as follows. According to the datasheet description, the possible causes of SPI_ERR could be an incorrect number of CLK edges during the NCS low period or an invalid command CRC. The logic analyzer data confirms that the CLK edge count is correct, and reading STATUS0 does not require a CRC. Therefore, how should the SPI_ERR cause be analyzed? The data waveform is shown in the figure belowSecondly, we currently only have a demo of the evm_fw. Can you provide additional materials? Is the datasheet updated;Looking forward to your prompt reply. Thank you.

DRV8300: DRV8332DKD的可替换规格选型

jian zhang — Wed, 19 Aug 2026 02:00:33 GMT

Part Number: DRV8300

之前老产品使用DRV8332DKD，请帮忙重新选型兼容的可替换规格

谢谢！

DRV8323R: 我在CCS21使用28P65系列芯片开发DRV8323RS系列的驱动板，只能使用SPI通讯写入部分寄存器？

ZhiHao Chen — Tue, 18 Aug 2026 09:06:09 GMT

Part Number: DRV8323R
Other Parts Discussed in Thread: DRV8323

我在CCS21使用28P65系列芯片开发DRV8323RS系列的驱动板，想通过主板的SPI通讯读写驱动芯片内部的所有寄存器，这里只能写入02,03寄存器，但是对于04,05,06就无法进行写入操作，就像是04，我对04寄存器写入0x1B7E,但是实际读取返回的数值是0x0140，无论我写入什么数据一直都是0x0140，明明我03寄存器已经写入解锁操作了

#include "drv8323.h"

//开发板所用引脚

//检测VCC 电源电压 B0

//驱动板使能引脚:GPIO42 1(使能) 0(失能)

//注意:对于GPIO42与TSSA2相连相连,要将SCL_SEL设置为1,才将GPIO42连接到目标芯上,

// 否则无法控制GPIO42

//检测三相电压: A(A14/B14/C14) B(A4) C(B4)

//检测三相电流: A(B7) B(A7) C(C4)

//三相霍尔传感器: A(IO57) B(IO84) C(IO12)

//三相PWM输出操作: A(H:IO8,L:IO9) B(H:IO6,L:IO7) c(H:IO10,L:IO11)

// IDRIVE :C7

// VDS :A0

// POT :C0

//SCLK :IO18/IO72

//MODE :IO14

//SDI :IO16

//SDO :IO17

//nSCS/GAIN:IO23

//CAL :IO133

// //

//SPI数据交换接口:

//base:外设指针

//charLength:数据长度

//pTxBuffer:发送的数据(必须有)==>指针

//pRxBuffer:接收的数据(可以没有, 传输入NULL)==》指针

//numOfWords:传输的数据个数

//txDelay:发送数据延迟(多数据发送延时)

// SPI_pollingFIFOTransaction(uint32_t base, uint16_t charLength, uint16_t *pTxBuffer, uint16_t *pRxBuffer, uint16_t numOfWords, uint16_t txDelay)

void DRV8323_WriteReg(uint8_t reg_addr, uint16_t reg_data)

{

uint16_t tx_data;

// Bit15=0写，bit14‑11地址，bit10‑0数据

tx_data = DRV8323_BUILD_WR_FRAME(reg_addr, reg_data);

DRV8323_CS_LOW;

SPI_pollingFIFOTransaction(mySPI_DRV8323_BASE,16U,&tx_data,NULL,1,0);

DRV8323_CS_HIGH;

DEVICE_DELAY_US(1);

}

uint16_t DRV8323_ReadReg(uint8_t reg_addr)

{

uint16_t tx_data;

uint16_t rx_data;

// Bit15=1读，bit14‑11地址，低11bit dummy

tx_data = DRV8323_BUILD_RD_FRAME(reg_addr);

DRV8323_CS_LOW;

//DRV8323：读命令帧的那一组 16 个 SCLK 时钟脉冲期间，SDO 线上就同步吐出寄存器返回数据

//参考手册时序图：nSCS 拉低之后，连续输出 16 个 SCLK；

//在这 16 个时钟周期内，主机 SDI 送出读命令帧，同一时刻从器件 SDO 输出寄存器数据；

//16 个时钟结束立刻拉高 nSCS，没有第二组时钟

//发送读命令

SPI_pollingFIFOTransaction(mySPI_DRV8323_BASE,16U,&tx_data,&rx_data,1,0);

DRV8323_CS_HIGH;

DEVICE_DELAY_US(1);

return (rx_data & 0x07FF); // 提取后11位有效数据

}

//驱动板初始化

void DRV8323_Init(void)

{

DRV8323_START;

DSP_Delayms(1); // 等待芯片完全唤醒，手册典型值1ms

read_back = DRV8323_ReadReg(0x00);

printf("Reg 0x00 read:0x%04X\r\n", read_back);

read_back = DRV8323_ReadReg(0x01);

printf("Reg 0x01 read:0x%04X\r\n", read_back);

DRV8323_WriteReg(0x02, 0x0000);

read_back = DRV8323_ReadReg(0x02);

printf("Reg 0x02 Write:0x0000,read:0x%04X\r\n", read_back);

DRV8323_WriteReg(0x03, 0x037E);

read_back = DRV8323_ReadReg(0x03);

printf("Reg 0x03 Write:0x037E,read:0x%04X\r\n", read_back);

DRV8323_WriteReg(0x04, 0x1B7E);

DEVICE_DELAY_US(1000);

read_back = DRV8323_ReadReg(0x04);

printf("Reg 0x04 Write:0x1B7E,read:0x%04X\r\n", read_back);

}

这个是我的代码

TMS320F28379D: V相异常脉冲导致上下桥臂直通，触发IPM Fault

min li — Tue, 18 Aug 2026 03:08:20 GMT

Part Number: TMS320F28379D

在一个批量电机驱动产品中。某个产品的V相会偶发性的产生错误的开关信号，导致上下管直通。比较寄存器在zero时刻更新，关断PWM使用的CSFA/CSFB强制关闭，RLDCSF配置为0。目前仅发现一台产品出现此问题，且只有其中的v相出现异常脉冲。想知道这种现象的可能原因有哪些。

DRV3255-Q1: 是否可以应用于12V系统中

Tommy — Thu, 13 Aug 2026 02:41:57 GMT

Part Number: DRV3255-Q1

Hi E2E,

我们在公开资料中获取的信息较少，目前正在评估设计：

逻辑控制部分12V，外部功率MOS部分也是12V的BLDC驱动器。

请问DRV3255-Q1能否适配这种系统架构？

DRV8870: 驱动器驱动电机时怎么应对电机的大启动电流

kunhao D — Thu, 13 Aug 2026 01:55:53 GMT

Part Number: DRV8870

你好，想了解下对于电机驱动DRV8870这种拥有限制电流作用的电机驱动器是怎么保证电机启动的，因为电机的启动电流一般较大，比如当前一款，单个电机测试时启动电流有将近9A，但正常连续工作电流只有1.8A左右，我计划将电流限制在2.5A，这样会不会使得启动缓慢或者启动失败了？当然如果有一些TI的参考文档做补充就更好了

DRV8870: DRV8870驱动有刷直流电机选型

HP C — Wed, 12 Aug 2026 03:33:02 GMT

Part Number: DRV8870
Other Parts Discussed in Thread: DRV8874, DRV8842

DRV8870驱动有刷直流电机选型：

1.用此芯片驱动一个有刷直流电机合适吗？

电机参数：DC12V，额定电流1A，堵转电流4.2A。

DRV8870: DRV8870驱动无刷直流电机选型

HP C — Wed, 12 Aug 2026 02:25:05 GMT

Part Number: DRV8870

DRV8870驱动无刷直流电机选型：

1.用此芯片驱动一个无刷直流电机合适吗？

电机参数：DC12V，额定电流1A，堵转电流4.2A。

DRV2605L-Q1: [drv2605l-q1] Using RTP mode, how to get a short and crisp click

Zhuoyu Li — Fri, 07 Aug 2026 03:09:35 GMT

Part Number: DRV2605L-Q1

Hi,

I am using the DRV2605L-Q1 to drive an LRA actuator in RTP mode (Mode = 0x05) with closed-loop operation.

For my application, I want a short and crisp click similar to the tactile feedback of an automotive touch switch.

The device has completed Auto Calibration successfully, and the calibration results are stored and used during initialization. The LRA can vibrate normally, but I have observed that the vibration intensity during the startup period is noticeably weaker than expected.

My code about LRA is as following in lra_demo.c(I only attach part of configing and playing waveform):
lra_demo.c

The attached oscilloscope waveforms were captured directly across the LRA actuator terminals (positive and negative terminals).

If I extend the vibration duration, the perceived vibration becomes stronger. However, the vibration also becomes less crisp.(I have have tested the mode 0 internel trigger and used library6. But they are all not my expected effects)

So I want to know how to get a short and crisp click and whether my code has something wrong.

TPS2549: 在使用tps2549过程中遇到一些问题，需要帮忙解答

Lvy JIANG — Wed, 05 Aug 2026 10:13:42 GMT

Part Number: TPS2549

你好，在使用tps2549过程中遇到一些问题，需要帮忙解答
我们使用DCP模式，测了一些手机，但是电流都没达到规格书所说的5V，1.5A。

我们仪表是typeC接口

急需专业人员来电解答，可以电话联系13713847065，急！！

DRV8316: change DRV8316 from DRV8316C，About CSA noise level

云隆龚 — Wed, 05 Aug 2026 02:02:59 GMT

Part Number: DRV8316

Due to the unavailability of the DRV8316-Q1, if I switch to the DRV8316, the CSA (Current Sense Amplifier) error doubles. How would the overall CSA noise level change, and what is the approximate magnitude of the total CSA noise level?

Besides the change in CSA error, what other issues might arise from this direct substitution, and what key points should I pay attention to?

DRV10866: 利用DRV10866驱动10极对三相无刷电机。

zcy ZZzc — Mon, 03 Aug 2026 03:43:25 GMT

Part Number: DRV10866

外部给定一个固定的PWM信号。实测转速不恒定，每圈用时在110ms到80ms之间跳变，很稳定，一圈110，一圈80ms。
初次接触电机对这个不太理解。

DRV3946-Q1: PWM驱动波形情况确认

Hang An — Fri, 31 Jul 2026 02:08:47 GMT

Part Number: DRV3946-Q1

当产品工作后，在OUT脚测量PWM波形，其并非规律的PWM波，见下图。在单个周期内，占空比在不停变化；在多个周期间，会有明显间隔。

继电器线圈规格：4.7Ω，吸合电流PC 2.5A，保持电流HC 0.7A。

根据继电器厂家描述，继电器会因为类似的波形产生啸叫，请问每个周期间的间隔是否有方法取消？使他变成连续的方波？

C2000WARE: C2000WARE SDK下载被拒绝

Min Li5 — Thu, 30 Jul 2026 02:04:03 GMT

Part Number: C2000WARE

C2000WARE SDK下载被拒绝

DRV8323: DRV8323H 硬件设计 - SPx/SNx

?? ? — Wed, 29 Jul 2026 16:35:35 GMT

Part Number: DRV8323

采用DRV8323H做36V的伺服控制，因采用UVW相线采样，没有用到内部的运放，请问下 SPx/SNx/SOx 应该如何接呢？如果SPx/SNx 直接接GND，还是都接下桥臂的源级？是否对VDS检测产生影响？

DRV8323: DRV8323H SPx/SNx/SOx 接法

?? ? — Wed, 29 Jul 2026 16:19:45 GMT

Part Number: DRV8323

DRV8705-Q1: DRV8705-Q1的EIPD问题

TANG RUI — Wed, 29 Jul 2026 11:03:37 GMT

Part Number: DRV8705-Q1

TI给的FA分析结果说是EIPD问题导致芯片损坏，芯片的引脚失效情况如下

下图的A区域是CP部分，B区域是SH1（pin21开路了），我们想知道是B区域损坏导致的A区域损坏，还是A区域损坏导致B区域损坏。我暂时的理解是，CP短路到地的损坏，应该是整个CP到地的回路造成大规模损坏。

有没有大佬能够帮忙支持一下。