电机驱动器论坛 - 最近的话题

DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Yubin Lin — Fri, 05 Jun 2026 02:29:31 GMT

Part Number: DRV8711EVM

https://www.ti.com.cn/cn/lit/gpn/drv8711

數據手冊頁面打不開，請核實

DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Yubin Lin — Fri, 05 Jun 2026 02:23:15 GMT

Part Number: DRV8711EVM

https://www.ti.com.cn/cn/lit/gpn/drv8711

數據手冊頁面打不開，請核實

DRV8316: DRV8316CRRGFR 驱动 5.6Ω 高阻值电机，闭环控制下电流上不去 (仅 140mA)

leo Zhou — Wed, 03 Jun 2026 06:19:50 GMT

Part Number: DRV8316

电机在电流闭环控制下，最高转速时母线电流只有 140mA，采样得到的相电流一直很小，导致转速无法提升。但开环强制给电流指令时，电机能正常响应，电流也能上去。
已做检查/配置：

OCP_MODE 已设为 Report only (2h)。
OCP_LVL 设为 24A (1h)。
电机相间直流电阻实测为 5.6Ω。
我的疑问：
针对 5.6Ω 的高阻值电机，DRV8316 的电流环 PI 参数是否需要进行特殊调整？是否有推荐的调参步骤？
除了 OCP 配置，还有什么寄存器设置可能导致电流被限制在 140mA 这样的低水平？

DRV8706S-Q1EVM: DRV8706S-Q1应用在12V系统是否要考虑米勒钳位方面的事情？

Hongyi Zhuang — Thu, 28 May 2026 08:10:36 GMT

Part Number: DRV8706S-Q1EVM

大家好

我查看了手册和DRV8706S-Q1 EVM开发板设计，没有找到关于该芯片米勒钳位引脚相关描述

我是否应该考虑米勒钳位相关的事情呢？

我已经在设计中添加了双向钳位二极管和稳压二极管。

稳压二极管是在栅极出现伏电压时候用于Vgs钳位在-0.5V左右，这或许不能替代有源米勒钳位或者无源米勒钳位。

庄洪毅

TMS320F28069M: TMS320F28069M芯片自带的温度传感器读取温度数据异常问题

qing chen — Thu, 28 May 2026 06:17:46 GMT

Part Number: TMS320F28069M
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069

您好：

用的DSP芯片TMS320F28069读取片内温度传感器信息。

参考官方库及detasheet上给出的参考偏差和斜率，两者不一样，并且官方库中没有给出对应地址。

datasheet具体信息如下：

For F2806x:

• 0x3D7E82 - Slope (°C / LSB, fixed-point Q15 format)

• 0x3D7E85 - Offset (0 °C LSB value)

官方库中没有0x3D7E82和0x3D7E85这两个的宏定义。

请问没有这两个宏定义地址的情况下，采集到的数据如何转化成具体的温度值呢？

附代码部分：

pAdcData->NTCTemp = ADC_readResult(obj->adcHandle, ADC_ResultNumber_0); //读取片上温度传感器温度

搜索网上信息，偏移固定为1750，斜率固定为0.18，室温条件下测量出的Temp是57度，仍然不对。

void Temp_test(FUNC_CODE *handle)
{

//Temp = (gAdcData.NTCTemp - getRefTempOffset()) *(int32_t)getOsc1FineTrimSlope(); //读取片上温度传感器温度转换成摄氏度
Temp = (gAdcData.NTCTemp - 1750) * (0.18); //读取片上温度传感器温度转换成摄氏度
handle->F3027 = Temp;
}

问题：

1，具体偏移和斜率应该是什么呢？

2，采集和计算方法有问题吗？

请帮忙明确一下，谢谢。

DRV3233-Q1: 完整的芯片数据手册

zheng zhu — Wed, 27 May 2026 05:29:20 GMT

Part Number: DRV3233-Q1

完整的芯片数据手册，DRV3233 芯片数据手册不够完善，能够给到详细的数据手册

TXS0104V: GaN Chip information

Qin Luka — Wed, 27 May 2026 01:26:12 GMT

Part Number: TXS0104V

Hello,

This is luka from Schaeffler China, i would like to know the detail information of the TI_TXS0104VRUTR ,

the inner GaN bare die infromation and size for some application.

Thanks a lot!

LMG3411R150: 一体式1.2KW电机驱动器，LMG3411R150驱动PMSM FAULT异常触发

hui liu — Mon, 25 May 2026 03:13:02 GMT

Part Number: LMG3411R150
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00915

按照官方给的TIDA-00915设计方案，设计的1.2KW驱动电路，目前测试遇到以下几个问题。

整体设计架构：驱动板（六路GaN）-->排针-->控制板（隔离芯片+MCU）

1、低压测试：驱动板功低压48V开环测试电机可以正常运行（程序屏蔽了FAULT信号的输入），FAULT信号一直会叠加干扰信号，将排针上的FAULT信号断开直接测试芯片引脚的FAULT信号已经叠加了干扰信号（干扰信号毛刺测试为控制信号的20KHz）。20KHz的控制信号隔离输出侧无异常。

2、高压测试：DC300V开环测试电机GaN芯片损坏，损坏原因可能是瞬时的直通造成的炸机，原因目前没有分析出来。测试死区时间是600nS。准备先50%的PWM测试高压信号波形是否正常。

DRV8350F: 需要DRV8350F的FMEDA等功能安全相关的资料

YU zhang — Fri, 22 May 2026 02:37:00 GMT

Part Number: DRV8350F

您好 TI 技术支持团队，

我目前正在基于 DRV8350FHRTVR 进行一个功能安全项目的设计。

我们需要获取该器件的以下资料：

FMEDA 报告
安全手册 (Safety Manual)
FIT 失效率及 FMA 数据

请问能否协助开通该器件的 Secure Software（安全文件） 下载权限？或者请告知具体的申请流程。如果需要签署保密协议，请通过私信联系我。

感谢支持！

此致，

ZhangYu

DRV81008-Q1: 输出短地，芯片损坏

liao peng — Thu, 21 May 2026 09:08:27 GMT

Part Number: DRV81008-Q1

主机厂有个测试需求，样机输入+接12V,样机输入-悬空，对每个对外输出端子短地测试，系统不允许启动。

基于以上需求，我们设计DRV81008时，在芯片GND(pin5/8/17)和样机全局地之间加了一个二级管，防止以上实验时，电流通过体二极管回流。

设计前，我们测试了芯片GND和EPAD不导通，故只把芯片GND和全局地之间加了二极管，EPAD和全局地直连。

样机实测时发现，样机输入+接12V,样机输入-悬空，OUT1接地，结果系统启动了。断电后发现芯片GND和EPAD阻抗变为20Ω左右，这和实验前的阻抗完全不一样了。实验导致EPAD和芯片GND近乎短路，这是什么原因导致的？EPAD内部电路是咋样的？

我们同步做了一个尝试，EPAD和全局地断开，重复上面实验，样机不启动。

DRV8353R: 在使用8353r的过程中，批量出现一个GDUV+OTW报错。

jj l — Thu, 21 May 2026 06:48:19 GMT

Part Number: DRV8353R

该异常可能是由于哪些因素导致？有没有排查方向？

DRV8711: 使用DRV8711电机驱动芯片，驱动步进电机跟其它的电机驱动器相比，不管是从速度还是平稳性方面都差距明显，能否提供 drv8711 驱动调优相关技术支持下？

zhang wei — Wed, 20 May 2026 08:21:48 GMT

Part Number: DRV8711

ling规格书中这个快速启动和调优之内能提供下？

DRV2667: 新产品咨询

ding haixiang — Tue, 19 May 2026 01:45:01 GMT

Part Number: DRV2667

您好，我们是做MEMS微泵的，我们现在需要一款压电驱动芯片（驱动波形：正弦波，驱动电压：±90V，驱动频率：15~35kHz）。DRV2667这款芯片在输出的驱动频率上只有300Hz，不满足我们的使用要求。请问你们有驱动频率在15~35kHz的芯片吗？期待您的回复，谢谢。

ULC1001: ULC1001的检测功能是指的什么，原理是什么？

zhouyang shi — Thu, 14 May 2026 05:59:47 GMT

Part Number: ULC1001

看到DEMO介绍视频内说是自动感应，是不是指自动感应雨水、脏污和结冰？

感应的原理是什么？

DRV8001-Q1: DRV8001持续工作对寿命的影响

? ? — Wed, 13 May 2026 01:31:37 GMT

Part Number: DRV8001-Q1

您好

DRV8001这颗IC假设在高温环境下连持续动作（mirror adjust/mirror fold等)，反复触发shutdown的话，是否会对TI保证的寿命有影响。

另外我在datasheet里面没有找到IC寿命相关的信息，如果有的话也请提供一下

谢谢！

UCC5880INVERTEREVM: UCC5880INVERTEREVM design data download denied

xx li — Tue, 12 May 2026 06:18:46 GMT

Part Number: UCC5880INVERTEREVM

Hello, I am unable to download the design files for the UCC5880INVERTEREVM evaluation board with my myTI account, and the system shows access denied / insufficient permissions.

This EVM is intended for automotive inverter driver development. Please kindly assist in granting the download permission, or send the related design documents including schematic, BOM and user's manual to my registered email address directly. Thank you very much.

DRV8251A: DRV8251A驱动直流有刷电机时，输入IN1和IN2，正转，反转为20kHz，90%占空比，测试OUT1和OUT2的波形，从图示，看不出高组态

nan li — Mon, 11 May 2026 06:28:04 GMT

Part Number: DRV8251A

DRV8251A驱动直流有刷电机时，输入IN1和IN2，正转，反转为20kHz，90%占空比，测试OUT1和OUT2的波形，从图示，看不出高组态。

当输入IN1=L，IN2=L时，datasheet中说明OUT1和OUT2应该为高阻态，但是波形图不符，请问时什么原因的导致的，如何验证？

TMS320F28035: Software example support

hao fang — Wed, 06 May 2026 06:58:31 GMT

Part Number: TMS320F28035
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

If I need to control a permanent magnet synchronous motor, approximately 2.2kw, 4-pole, sensorless, and also using the F28035 chip, which example program can I refer to?
I noticed that the development kit includes HVACI_Sensorless, HVACI_Sensorless_CLA_F2803x, and HVACI_Sensorless_PFC_F2803x. Which one is suitable for beginners? I need to understand functional modules such as SVPW.

Could you support me an example of software , I know F28035 software example need me rebuild.

Thanks a lot.

DRV8353R: DRV8353RS OCP使用問題

Jony Chin — Thu, 30 Apr 2026 03:35:42 GMT

Part Number: DRV8353R
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353

TI的專家您好，

目前使用DRV8353RS遇到一個問題：

1. 依據DRV8353的Datasheet，過電流保護是偵測外部Shunt Resistor的電壓，針對電壓後並沒有將電壓透過內部放大器放大，例如

Shunt Resistor　0.5mohm

輸入電流: 50A

VSENSE = 50A* 0.5m ohm =25mV

SPI設定中SEN_LVL可以選擇感測過電流的電壓0.25V. 0.5V. 0.75V與1V，這樣我的輸入電流要很大，DRV8353才能夠進入硬體過電流保護，這樣的認知對嗎？

如果對的話，DRV8353的硬體保護不就失效了嗎？

TMS320F28P650DK: 电机驱动时，使用TMS320F28P650DK进行在线调试时，总是掉线

zhikun yi — Thu, 30 Apr 2026 01:47:11 GMT

Part Number: TMS320F28P650DK

使用TMS320F28P650DK作为电机驱动控制的主控芯片，当驱动电路不工作时，DSP在线调试都能正常运行；当驱动电路工作时，电机开始动作，使用XDS110仿真器进行在线调试，经常掉线，需要断电重启才能恢复。不知道是什么问题？如何解决？

DRV3256-Q1: DRV3256-Q1详细用户指南

edsion li — Wed, 29 Apr 2026 03:16:03 GMT

Part Number: DRV3256-Q1

DRV3256-Q1详细用户指南

DRV8871: 关于电机驱动的选型

Jim Ling — Wed, 29 Apr 2026 02:28:13 GMT

Part Number: DRV8871
Other Parts Discussed in Thread: DRV8870, DRV8833

我想找一款可以驱动n20减速电机的内置H桥的单路直流电机驱动芯片，最好是sop8或者esop8封装。

性能要求可以灵活调整电机的正反转和调节速度，电机速度调节尽量线性。

电源使用3S锂电池供电，电机堵转不超过1A。

MCF8329A-Q1: 单电阻采样的电流数据不准,相电流波形不够好

yuling xu — Tue, 28 Apr 2026 05:46:49 GMT

Part Number: MCF8329A-Q1

MCU为M0L1306QDYYRQ1，驱动芯片为MCF8329A-Q1，单电阻采样的电流数据不准，我们测量震荡的时间和开发板的差不多，但是相电流波形没有开发板的好，麻烦指导一下。

DRV8305: BOOSTXL-DRV8305EVM板子高侧无输出

user1026489 — Wed, 22 Apr 2026 05:27:38 GMT

Part Number: DRV8305
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P55X,

1.硬件外围电压：PVDD：12V，VCPH 电压为 22V，AVDD为4.99V、DVDD 为 3.3V, EN_GATEA为3.3V,WAKEA为3.3V，CP1H:11.82V,CP2H:17.59V. INH_A/INL_A INH_B/INL_B INH_C/INL_C都有PWM输入，频率16KHz. 但GH_A/GL_A GH_B/GL_B GH_C/GL_C无输出导致MOS也无输出。

2.主控板LAUNCHXL-F28P55X ,只有HS_GATE（0x05）读/写入成功，LS_GATE（0x06）和IC_OPERATION（0x09）写入无效，且WARNING_WATCHDOG（0x01）读回0x0000（异常）.

F28P550的SPI模式: CPOL=0, CPHA=1，

3.既然DRV8305N的05寄存器HS Gate Driver Control读写成功，为何06寄存器LS Gate Driver Control 读写错误？比如：默认是0x0344，读出是0x0144，写入0x0255后，再读出为0x0155，高位不能写。

4.串口输出：=== Initializing DRV8305 === LS_GATE before write: 0x0144 LS_GATE after write: 0x0155 LS_GATE Write test FAILED HS_GATE before write: 0x0344 HS_GATE after write: 0x0266 OK Write test PASSED OPERATION before write: 0x0000 OPERATION after write: 0x0000 OPERATION Write test FAILED [DRV8305] SNS clamp enabled [SYSTEM] Motor system ready OPERATION read: 0x0000

5. 测试代码：：

// 测试 LS_GATE 寄存器

uint16_t ls_before = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_LS_GATE_DRIVER_CONTROL);

UART_SendString("LS_GATE before write: 0x");

UART_SendHexWord(ls_before);

UART_SendString("\r\n");

// 写入测试值 0x0255

if (DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_LS_GATE_DRIVER_CONTROL, 0x0255)) {

delay_ms(10);

uint16_t ls_after = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_LS_GATE_DRIVER_CONTROL);

UART_SendString("LS_GATE after write: 0x");

UART_SendHexWord(ls_after);

UART_SendString("\r\n");

if (ls_after == 0x0255) {

UART_SendString("OK Write LS_GATE test PASSED\r\n");

} else {

UART_SendString("LS_GATE Write test FAILED \r\n");

}

// 恢复原值

DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_LS_GATE_DRIVER_CONTROL, ls_before);

} else {

UART_SendString(" LS_GATE Write failed\r\n");

}

// 测试读 HS_GATE 寄存器

uint16_t hs_before = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_HS_GATE_DRIVER_CONTROL);

UART_SendString("HS_GATE before write: 0x");

UART_SendHexWord(hs_before);

UART_SendString("\r\n");

// 写入测试值 0x0266

//delay_ms(100);

if (DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_HS_GATE_DRIVER_CONTROL, 0x0266)) {

//delay_ms(100);

uint16_t hs_after = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_HS_GATE_DRIVER_CONTROL);

UART_SendString("HS_GATE after write: 0x");

UART_SendHexWord(hs_after);

UART_SendString("\r\n");

if (hs_after == 0x0266) {

UART_SendString("OK Write test PASSED\r\n");

} else {

UART_SendString("Fails Write test FAILED (value unchanged or wrong)\r\n");

}

// 恢复原值

DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_HS_GATE_DRIVER_CONTROL, hs_before);

} else {

UART_SendString("Fails Write function returned error\r\n");

}

// 测试读 OPERATION 寄存器 (0x09)
uint16_t OP_before = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_IC_OPERATION);
UART_SendString("OPERATION before write: 0x");
UART_SendHexWord(OP_before);
UART_SendString("\r\n");

// 写入测试值 0x058
delay_ms(20);
if (DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_IC_OPERATION, 0x058)) {
uint16_t OP_after = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_IC_OPERATION);
UART_SendString("OPERATION after write: 0x");
UART_SendHexWord(OP_after);
UART_SendString("\r\n");
if (OP_after == 0x058) {
UART_SendString("OP Write test PASSED\r\n");
} else {
UART_SendString("OPERATION Write test FAILED \r\n");
}
// 恢复原值
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_IC_OPERATION, OP_before);
} else {
UART_SendString("OPERATION Fails Write function returned error\r\n");
}

6.DRV8305读/写代码：

uint16_t DRV8305_ReadRegister(SPI_Module_t module, uint8_t regAddr) {
if (regAddr > 0x0F) return 0xFFFF;

// 构建读命令：B15=1, B14~B11=地址, B10~B0=0
uint16_t txData = (1U << 15) | ((regAddr & 0x0F) << 11);
// 片选拉低
GPIO_writePin(MOT1_SPI_CS_EN, 0);
delay_us(10);

// 发送命令并接收响应
uint16_t rxData = F28P550_SPI_Transfer16(module, txData);

// 等待最后一位完全移出
delay_us(5);
GPIO_writePin(MOT1_SPI_CS_EN, 1);
delay_us(10);

drv8305_state.spi_transfer_count++;
return (rxData & 0x07FF); //10位掩码
}

uint16_t F28P550_SPI_Transfer16(SPI_Module_t module, uint16_t data) {

if (module >= SPI_MODULE_COUNT || !spi_states[module].initialized) {
return 0xFFFF;
}

uint16_t base = (module == SPI_MODULE_A) ? SPIA_BASE : SPIB_BASE;

// 清除标志
HWREGH(base + SPI_O_STS) &= ~(SPI_STS_INT_FLAG | SPI_STS_OVERRUN_FLAG);

// 发送16位数据（左对齐）
SPI_writeDataBlockingNonFIFO(base, data);
// 等待接收完成并读取数据（阻塞，无超时）
uint16_t rx_data = SPI_readDataBlockingNonFIFO(base);

// 再次清除标志，为下一次传输做准备
HWREGH(base + SPI_O_STS) &= ~(SPI_STS_INT_FLAG | SPI_STS_OVERRUN_FLAG);

// 更新统计
spi_states[module].tx_count++;
spi_states[module].rx_count++;

return rx_data;
}

7.DRV8305初始化中的配置：

/******************************************************************************
* DRV8305_ApplyConfiguration - 应用配置到DRV8305寄存器
*****************************************************************************/
void DRV8305_ApplyConfiguration(const DRV8305_Config_t *config) {
if (config == NULL) return;

// ===== 关键调整：先写LS_GATE，再写HS_GATE =====
// 1. 低速侧栅极驱动控制（0x6）- 先写！
uint16_t ls_gate = 0;
ls_gate |= ((config->rsvd & 0x01) << 10); // TDRIVEN（bit9-8，2位）
ls_gate |= ((config->tdrivep & 0x03) << 8); // TDRIVEP（bit9-8，2位）
ls_gate |= ((config->idriven_ls & 0x0F) << 4); // IDRIVEN_LS（bit7-4，4位）
ls_gate |= ((config->idrivep_ls & 0x0F) << 0); // IDRIVEP_LS（bit3-0，4位）
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B,DRV8305_REG_LS_GATE_DRIVER_CONTROL, ls_gate);
//delay_ms(20); // 增加写入后延迟
//uint16_t ls_check = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_LS_GATE_DRIVER_CONTROL);
//UART_SendString("LS_GATE readback: 0x");
//UART_SendHexWord(ls_check);
//UART_SendString("\r\n");

// 2. 高速侧栅极驱动控制（0x5）- 后写！
uint16_t hs_gate = 0;
hs_gate |= ((config->rsvd & 0x01) << 10); // TDRIVEN（bit9-8，2位）
hs_gate |= ((config->tdriven & 0x03) << 8); // TDRIVEN（bit9-8，2位）
hs_gate |= ((config->idriven_hs & 0x0F) << 4); // IDRIVEN_HS（bit7-4，4位）
hs_gate |= ((config->idrivep_hs & 0x0F) << 0); // IDRIVEP_HS（bit3-0，4位）
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B,DRV8305_REG_HS_GATE_DRIVER_CONTROL, hs_gate);
//delay_ms(5);
//uint16_t hs_check = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_HS_GATE_DRIVER_CONTROL);
//UART_SendString("HS_GATE readback: 0x");
//UART_SendHexWord(hs_check);
//UART_SendString("\r\n");

// 3. 全局栅极驱动控制（0x7）
uint16_t gate_ctrl = 0;
gate_ctrl |= ((config->pwm_mode & 0x03) << 7); // PWM_MODE（bit8-7）
gate_ctrl |= ((config->dead_time & 0x07) << 4); // DEAD_TIME（bit6-4）
gate_ctrl |= ((config->vds_mode & 0x03) << 2); // TBLANK（bit3-2，临时映射）
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B,DRV8305_REG_GATE_DRIVE_CONTROL, gate_ctrl);

// 4. 芯片操作配置（0x9）
uint16_t ic_op = 0;
ic_op |= config->enable_watchdog ? DRV8305_ICOP_WD_EN : 0;
ic_op |= DRV8305_ICOP_DIS_GDRV_FAULT;
ic_op |= DRV8305_ICOP_EN_SNS_CLAMP;
ic_op |= ((config->sleep & 0x01) << 2); // 唤醒
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B,DRV8305_REG_IC_OPERATION, ic_op);
//delay_ms(10);
//uint16_t op_check = DRV8305_ReadRegister(SPI_MODULE_B, DRV8305_REG_IC_OPERATION);
//UART_SendString("Operation readback: 0x");
//UART_SendHexWord(op_check);
//UART_SendString("\r\n");

// 5. 配置SHUNT_AMPLIFIER_CONTROL (0xA)
uint16_t shunt_ctrl = 0;
shunt_ctrl |= ((config->gain & 0x03) << 9); // 增益设置
shunt_ctrl |= config->enable_ocp ? 0 : DRV8305_VDS_MODE_LATCH_SHUT; // 过流保护
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B,DRV8305_REG_SHUNT_AMPLIFIER_CONTROL, shunt_ctrl);

// 6. 配置VDS_SENSE_CONTROL (0xC)
uint16_t vds_ctrl = 0;
// 根据VDS模式配置阈值等参数
DRV8305_WriteRegister(SPI_MODULE_B,DRV8305_REG_VDS_SENSE_CONTROL, vds_ctrl);

}

MSPM0G3507: 使用 MSPM0 Universal FOC 例程出现电机间歇跳动问题

lei cao — Wed, 22 Apr 2026 02:54:35 GMT

Part Number: MSPM0G3507
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316REVM, , DRV8316

sdk 版本：mspm0_sdk_2_05_01_00

开发板：LP-MSPM0G3507

驱动板：DRV8316REVM

使用 sdk 中的 MSPM0 Universal FOC 例程驱动电机，开环闭环均可转动，但是每间隔 2.4s 电机会跳动一下，通过 Ozone 打印了 Duty 值，发现跳动时 duty 值也会发生畸变，请问这可能是是什么原因。

只在开环运行时也会出现这个情况。

下图是放大后的