电机驱动器论坛 - 最近的话题

DRV7167: DRV7167 release date and when will it be available

?? ? — Sun, 14 Jun 2026 11:08:22 GMT

Part Number: DRV7167

DRV7167 release date and when will it be available

RE: DRV7167: DRV7167 release date and when will it be available

Eirwen — Mon, 15 Jun 2026 05:07:21 GMT

建议您请按照以下方式联系客户支持部门，会有客服为您提供帮助。
-打开链接ticsc.service-now.com/csm
-点击“申请新的支持”下面的“提交申请”按钮
-在新打开的窗口中点击“订购帮助”下面的“创建案例”按钮
-在打开的表格中您可以使用中文描述您的问题并且递交。

RE: DRV7167: DRV7167 release date and when will it be available

Eirwen — Sun, 14 Jun 2026 22:40:11 GMT

Hello, we have received your case and the investigation will take some time. Thank you for your patience.

DRV8305: 我买了个F28379D和DRV8305的板子以及一个Teknic M-2310P-LN-04K电机

sheng cheng — Sun, 07 Jun 2026 06:52:29 GMT

Part Number: DRV8305

我想通过这几个来实现simulink里面的例程，学习来实现我做的simulink仿真，但是我找不到Teknic M-2310P-LN-04K他的pin脚分别是干啥的，找了一篇文章是23什么的他的pin脚和我的不一样我的有三根黑线，是UVW信号吗。另外我想询问如果做开环的话，是不是只用连接UVW三根线可以直接运行simulink的例程

RE: DRV8305: 我买了个F28379D和DRV8305的板子以及一个Teknic M-2310P-LN-04K电机

Vivian Gao — Wed, 10 Jun 2026 06:27:55 GMT

我们没有这些信息，你可能需要咨询电机制造商。

DRV8703-Q1: DRV8703SO引脚输出

wi sar — Mon, 08 Jun 2026 01:26:56 GMT

Part Number: DRV8703-Q1

我想问下当处于coast续流时，sp-sn为负值，此时SO引脚会输出什么值，会是负值吗？

RE: DRV8703-Q1: DRV8703SO引脚输出

Daniel — Mon, 08 Jun 2026 04:30:36 GMT

您好

不会负值，会减小但是不会负值

RE: DRV8703-Q1: DRV8703SO引脚输出

Vivian Gao — Mon, 08 Jun 2026 04:01:47 GMT

感谢您对TI产品的关注。
我们正在核实您的问题，请等待我们的答复。

DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Yubin Lin — Fri, 05 Jun 2026 02:29:31 GMT

Part Number: DRV8711EVM

https://www.ti.com.cn/cn/lit/gpn/drv8711

數據手冊頁面打不開，請核實

RE: DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Vivian Gao — Fri, 05 Jun 2026 02:37:08 GMT

用谷歌或者edge打开下方链接。

www.ti.com/.../drv8711.pdf

RE: DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

FRANK1 — Fri, 05 Jun 2026 02:31:19 GMT

感谢您对TI产品的关注！
关于你的咨询，我们正在确认您的问题，感谢您的耐心等待。

DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Yubin Lin — Fri, 05 Jun 2026 02:23:15 GMT

Part Number: DRV8711EVM

https://www.ti.com.cn/cn/lit/gpn/drv8711

數據手冊頁面打不開，請核實

RE: DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Taylor — Fri, 05 Jun 2026 02:26:47 GMT

DRV8711 data sheet, product information and support | TI.com

RE: DRV8711EVM: DRV8711數據手冊頁面404

Taylor — Fri, 05 Jun 2026 02:24:19 GMT

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

DRV8316: DRV8316CRRGFR 驱动 5.6Ω 高阻值电机，闭环控制下电流上不去 (仅 140mA)

leo Zhou — Wed, 03 Jun 2026 06:19:50 GMT

Part Number: DRV8316

电机在电流闭环控制下，最高转速时母线电流只有 140mA，采样得到的相电流一直很小，导致转速无法提升。但开环强制给电流指令时，电机能正常响应，电流也能上去。
已做检查/配置：

OCP_MODE 已设为 Report only (2h)。
OCP_LVL 设为 24A (1h)。
电机相间直流电阻实测为 5.6Ω。
我的疑问：
针对 5.6Ω 的高阻值电机，DRV8316 的电流环 PI 参数是否需要进行特殊调整？是否有推荐的调参步骤？
除了 OCP 配置，还有什么寄存器设置可能导致电流被限制在 140mA 这样的低水平？

RE: DRV8316: DRV8316CRRGFR 驱动 5.6Ω 高阻值电机，闭环控制下电流上不去 (仅 140mA)

Daniel — Wed, 03 Jun 2026 23:51:04 GMT

您好

根据您的描述反馈是能够实现控制，但是不足保证闭环调整吗？

RE: DRV8316: DRV8316CRRGFR 驱动 5.6Ω 高阻值电机，闭环控制下电流上不去 (仅 140mA)

leo Zhou — Wed, 03 Jun 2026 08:50:27 GMT

目前使用自己的角度积分是可以正常跑FOC电流环，但是用3霍尔的角度却不正常，我们测量了霍尔角度变化也是线性的，使用霍尔角度时，输出直接给满，电机会满速运行，但是电流反馈却很小。

RE: DRV8316: DRV8316CRRGFR 驱动 5.6Ω 高阻值电机，闭环控制下电流上不去 (仅 140mA)

leo Zhou — Wed, 03 Jun 2026 08:48:31 GMT

RE: DRV8316: DRV8316CRRGFR 驱动 5.6Ω 高阻值电机，闭环控制下电流上不去 (仅 140mA)

Daniel — Wed, 03 Jun 2026 06:44:44 GMT

您好

[quote userid="178805" url="~/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma"]针对 5.6Ω 的高阻值电机，DRV8316 的电流环 PI 参数是否需要进行特殊调整？是否有推荐的调参步骤？[/quote]

没有针对性的但是有相关推荐资料，请您参考一下帖子。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1314827/drv8316revm-bdlc-motor-configuration-pi?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV8316%252520%252520%252520PI#

[quote userid="178805" url="~/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma"]除了 OCP 配置，还有什么寄存器设置可能导致电流被限制在 140mA 这样的低水平？[/quote]

根据您的描述请您着重调查反馈部分，如果开环可以的话，那么反馈部分可能出现问题。

RE: TMS320F28069M: TMS320F28069M芯片自带的温度传感器读取温度数据异常问题

Alice — Mon, 01 Jun 2026 07:31:37 GMT

您好，

可以参考芯片数据手册“8.9.2.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient”获取相关信息。

也可以调用getTempSlope()和 getTempOffset()函数来获取相关信息。

TMS320x2806x Microcontrollers Technical Reference Manual ”“8.12 Internal Temperature Sensor '

TMS320F28069M: TMS320F28069M芯片自带的温度传感器读取温度数据异常问题

qing chen — Thu, 28 May 2026 06:17:46 GMT

Part Number: TMS320F28069M

您好：

用的DSP芯片TMS320F28069读取片内温度传感器信息。

参考官方库及detasheet上给出的参考偏差和斜率，两者不一样，并且官方库中没有给出对应地址。

datasheet具体信息如下：

For F2806x:

• 0x3D7E82 - Slope (°C / LSB, fixed-point Q15 format)

• 0x3D7E85 - Offset (0 °C LSB value)

官方库中没有0x3D7E82和0x3D7E85这两个的宏定义。

请问没有这两个宏定义地址的情况下，采集到的数据如何转化成具体的温度值呢？

附代码部分：

pAdcData->NTCTemp = ADC_readResult(obj->adcHandle, ADC_ResultNumber_0); //读取片上温度传感器温度

搜索网上信息，偏移固定为1750，斜率固定为0.18，室温条件下测量出的Temp是57度，仍然不对。

void Temp_test(FUNC_CODE *handle)
{

//Temp = (gAdcData.NTCTemp - getRefTempOffset()) *(int32_t)getOsc1FineTrimSlope(); //读取片上温度传感器温度转换成摄氏度
Temp = (gAdcData.NTCTemp - 1750) * (0.18); //读取片上温度传感器温度转换成摄氏度
handle->F3027 = Temp;
}

问题：

1，具体偏移和斜率应该是什么呢？

2，采集和计算方法有问题吗？

请帮忙明确一下，谢谢。

DRV8706S-Q1EVM: DRV8706S-Q1应用在12V系统是否要考虑米勒钳位方面的事情？

Hongyi Zhuang — Thu, 28 May 2026 08:10:36 GMT

Part Number: DRV8706S-Q1EVM

大家好

我查看了手册和DRV8706S-Q1 EVM开发板设计，没有找到关于该芯片米勒钳位引脚相关描述

我是否应该考虑米勒钳位相关的事情呢？

我已经在设计中添加了双向钳位二极管和稳压二极管。

稳压二极管是在栅极出现伏电压时候用于Vgs钳位在-0.5V左右，这或许不能替代有源米勒钳位或者无源米勒钳位。

庄洪毅

RE: DRV8706S-Q1EVM: DRV8706S-Q1应用在12V系统是否要考虑米勒钳位方面的事情？

Eirwen — Mon, 01 Jun 2026 05:54:33 GMT

感谢您对TI产品的关注！关于您的咨询，我看您在英文E2E与我们的工程师Shinya在沟通。那这边的帖子我就关闭了。有疑问请继续与Shinya直接沟通。

RE: DRV8706S-Q1EVM: DRV8706S-Q1应用在12V系统是否要考虑米勒钳位方面的事情？

Eirwen — Thu, 28 May 2026 08:51:39 GMT

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

RE: TMS320F28069M: TMS320F28069M芯片自带的温度传感器读取温度数据异常问题

Lydia — Thu, 28 May 2026 06:30:05 GMT

您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。