https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/zh-CNTelligent Community 13https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1074507/drv81008-q1/3876731Fri, 05 Jun 2026 17:39:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:8ddfa466-0e22-44aa-be96-a3b6cb9d82bcMojtaba Afshar你好 [quote userid="675191" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers---internal/f/motor-drivers---internal-forum/1649180/drv81008-q1-output-short-to-ground-chip-damaged/6370019"]既然EPAD和GND都是导电的，为什么裸芯片上的EPAD和GND都表现出高电阻？我们测试了10个裸芯片，它们都表现出高电阻。[/quote] 该器件的散热垫与芯片 (DIE) 和地线 (GND) 电气连接。这些引脚之间的阻抗取决于制造工艺和芯片尺寸材料，并非由设计决定。如果在散热垫上施加反向电压，则器件的散热垫可能会损坏，并显示异常的阻抗值。 问候 莫伊特巴ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076852/drv8711evm-drv8711-404/3876656Fri, 05 Jun 2026 02:37:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:f7eadb03-14d2-4e03-8a0b-7576a8466dc7Vivian Gao用谷歌或者edge打开下方链接。 www.ti.com/.../drv8711.pdfhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076852/drv8711evm-drv8711-404/3876654Fri, 05 Jun 2026 02:31:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:9138a9f7-6c79-4848-8fde-cddac1790557FRANK1感谢您对TI产品的关注！ 关于你的咨询，我们正在确认您的问题，感谢您的耐心等待。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076852/drv8711evm-drv8711-404Fri, 05 Jun 2026 02:29:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:952ff63e-85e9-4a3d-af39-5746263c4e2fYubin LinPart Number: DRV8711EVM https://www.ti.com.cn/cn/lit/gpn/drv8711 數據手冊頁面打不開，請核實DRV8711EVMDRV8711https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076851/drv8711evm-drv8711-404/3876653Fri, 05 Jun 2026 02:26:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:867fd6ee-025f-44d6-92dd-20d40d13a02fTaylorDRV8711 data sheet, product information and support | TI.comhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076851/drv8711evm-drv8711-404/3876650Fri, 05 Jun 2026 02:24:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:42b12083-2ed9-435b-9b66-57fe192a2c42Taylor您好， 已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076851/drv8711evm-drv8711-404Fri, 05 Jun 2026 02:23:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:f4d14cd9-a042-4c8d-ba14-d24bc80d142aYubin LinPart Number: DRV8711EVM https://www.ti.com.cn/cn/lit/gpn/drv8711 數據手冊頁面打不開，請核實DRV8711EVMDRV8711https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1074507/drv81008-q1/3876616Thu, 04 Jun 2026 21:56:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:c9663d0c-1d1f-44f5-80d9-48350ce7be58Mojtaba Afshar你好 请允许我明天下班前回复。 问候 莫杰塔巴ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1074507/drv81008-q1/3876615Thu, 04 Jun 2026 21:55:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:8d983480-def4-4954-83fa-b672fdc161dfMojtaba Afshar你好 请允许我明天下班前回复。 问候 莫杰塔巴ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma/3876509Wed, 03 Jun 2026 23:51:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:e615c169-94fe-411d-b54e-345176ccd929Daniel您好 根据您的描述反馈是能够实现控制，但是不足保证闭环调整吗？https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1074507/drv81008-q1/3876500Wed, 03 Jun 2026 14:38:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:90054cd0-7d77-4e66-a995-fb165a1f9c8dMojtaba Afshar你好， 感谢您的耐心等待。我已经和我们的设计团队确认过，散热焊盘与芯片基板（衬底）是导电的。此外，芯片基板连接到GND引脚。因此，散热焊盘提供了一条通往GND的电气通路。如果您有任何疑问，请随时联系我。 问候 莫杰塔巴ECTEhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma/3876482Wed, 03 Jun 2026 08:50:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:557d7aa4-ab4a-4690-95fa-3a33e2a59156leo Zhou目前使用自己的角度积分是可以正常跑FOC电流环，但是用3霍尔的角度却不正常，我们测量了霍尔角度变化也是线性的，使用霍尔角度时，输出直接给满，电机会满速运行，但是电流反馈却很小。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma/3876481Wed, 03 Jun 2026 08:48:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:0809fd68-3949-4981-9bcb-10519524fceeleo Zhou目前使用自己的角度积分是可以正常跑FOC电流环，但是用3霍尔的角度却不正常，我们测量了霍尔角度变化也是线性的，使用霍尔角度时，输出直接给满，电机会满速运行，但是电流反馈却很小。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma/3876467Wed, 03 Jun 2026 06:44:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:8b88148b-0f8a-4d80-9f59-a1f760423e97Daniel您好 [quote userid="178805" url="~/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma"]针对 5.6Ω 的高阻值电机，DRV8316 的电流环 PI 参数是否需要进行特殊调整？是否有推荐的调参步骤？[/quote] 没有针对性的但是有相关推荐资料，请您参考一下帖子。 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1314827/drv8316revm-bdlc-motor-configuration-pi?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV8316%252520%252520%252520PI# [quote userid="178805" url="~/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140ma"]除了 OCP 配置，还有什么寄存器设置可能导致电流被限制在 140mA 这样的低水平？[/quote] 根据您的描述请您着重调查反馈部分，如果开环可以的话，那么反馈部分可能出现问题。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076781/drv8316-drv8316crrgfr-5-6-140maWed, 03 Jun 2026 06:19:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:d412a1ae-8c1d-4489-b671-335cf922f697leo ZhouPart Number: DRV8316 电机在电流闭环控制下，最高转速时母线电流只有 140mA，采样得到的相电流一直很小，导致转速无法提升。但开环强制给电流指令时，电机能正常响应，电流也能上去。 已做检查/配置 ： OCP_MODE 已设为 Report only (2h)。 OCP_LVL 设为 24A (1h)。 电机相间直流电阻实测为 5.6Ω。 我的疑问 ： 针对 5.6Ω 的高阻值电机，DRV8316 的电流环 PI 参数是否需要进行特殊调整？是否有推荐的调参步骤？ 除了 OCP 配置，还有什么寄存器设置可能导致电流被限制在 140mA 这样的低水平？DRV8316https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076124/tms320f28069m-tms320f28069m/3876278Mon, 01 Jun 2026 07:31:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:4216cc27-d7e3-49d9-aff0-78bd7c8cf8f9Alice您好， 可以参考芯片数据手册“8.9.2.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient” 获取相关信息。 也可以调用getTempSlope()和 getTempOffset()函数来获取相关信息。 TMS320x2806x Microcontrollers Technical Reference Manual ”“8.12 Internal Temperature Sensor 'https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076133/drv8706s-q1evm-drv8706s-q1-12v/3876265Mon, 01 Jun 2026 05:54:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:f011bcd1-a307-4b73-9677-6a9e4adad26eEirwenHi 感谢您对TI产品的关注！ 关于您的咨询，我看您在英文E2E与我们的工程师 Shinya 在沟通。 那这边的帖子我就关闭了。 有疑问请继续与 Shinya 直接沟通。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076133/drv8706s-q1evm-drv8706s-q1-12v/3874106Thu, 28 May 2026 08:51:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:1d7e729d-da61-4974-93d8-b34169260963Eirwen已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076133/drv8706s-q1evm-drv8706s-q1-12vThu, 28 May 2026 08:10:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:fabfd6b3-1a53-4615-9a09-5b0ca007c35eHongyi ZhuangPart Number: DRV8706S-Q1EVM 大家好 我查看了手册和DRV8706S-Q1 EVM开发板设计，没有找到关于该芯片米勒钳位引脚相关描述 我是否应该考虑米勒钳位相关的事情呢？ 我已经在设计中添加了双向钳位二极管和稳压二极管。 稳压二极管是在栅极出现伏电压时候用于Vgs钳位在-0.5V左右，这或许不能替代有源米勒钳位或者无源米勒钳位。 庄洪毅高级驾驶辅助系统 (ADAS)DRV8706S-Q1EVMhttps://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1076124/tms320f28069m-tms320f28069m/3874090Thu, 28 May 2026 06:30:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:1bbf4db9-38ec-497c-be54-43ce579fce05Lydia您好， 已 经 收到了您的案例， 调查 需要些 时间 ，感 谢 您的耐心等待。