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求助,关于ethercat和twin cat3

Other Parts Discussed in Thread: TMDSICE3359

用的TMDSICE3359 V2板子,想在板子上使用ti RTOS实现ethercat slave demo,根据Processor SDK RTOS Getting Started Guide 做好了sd卡,根据官方文档PRU ICSS EtherCAT生成了ethercat slave demo例程,通过ccs编译出来相应的app文件,将app文件替换sd卡中的app文件,板子上电后,ethercat的led中的D7、D8、D10、D14是亮的。根据官方的文档Configuring TwinCAT For TI EtherCAT Slave安装并配置twincat3,我在scan完成后发现solution explorer里面没有相应的box项,和你们文档中的不一样呢,如图所示,图二是ti官方文档中的,这是什么原因是不是我的demo不对吗,新手,求指点,跪了跪了