D17管脚可以配置成uart_rts功能。

接C13的话，应该是用PRU模拟UART功能。
processors.wiki.ti.com/.../Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide

也就是说，假如我用PRU模拟UART功能的话，D17是不能用是吗？

可以用，D17是独立的uart接口。

我的意思是：假如我用PRU模拟UART功能的话，D17是不能用作模拟UART的RTS信号？

可以，D17管脚本身就能做uart_rts管脚用，这是硬件uart。

PRU是软件模拟UART。

你好！现在软件说，利用PRU作为uart（UART_TXD<->D15 UART_RXD<->D16），那么D17就不能用，因为这个不是PRU管脚。一定要用具有PRU功能的管脚。再确认一下，假如我是用软件模拟UART（UART_TXD<->D15 UART_RXD<->D16），那么D17能不能配合这个UART作为RTS端口来用？即（UART_TXD<->D15 UART_RXD<->D16，UART_RTS<->D17）这样组合作为PRU模拟UART来用？