处理器跑两个进程，A8上的一个进程（称作进程A，跑在A8上）每33ms获取一帧摄像头视频帧并存入共享内存，然后马上通知另一个进程（进程B）从共享内存取走视频帧，进程B取到视频帧后（进程B基于ti多核通信框架编写），从A8输出给到DSP进行rgb24转YUV420处理（该处理转换一帧要花23ms），然后给到Video M3进行H264编码压缩RTSP网络发送显示.。
刚开始运行，每33ms采集，显示很正常，CPU占用率也挺高，接近100%，运行两三分钟后，发现突变成50ms采集，显示一次了，CPU占用率也突然降了接近一半，定位发现可能是dsp处理rgb24转YUV420耗时太长（23ms每帧），因为屏蔽掉dsp这个处理，就会33ms采集，显示，不会运行一会就突变成50ms采集，显示。
请问下，可能是dsp处理时间太长的原因吗？为什么会出现这种突变成50ms采集，显示情况？我希望的是33ms采集，显示
下面是A进程视频帧写入共享内存，通知B进程取走的代码，我用的是定时器，每33ms，执行一次这种操作：
下面是DSP处理的代码，从A8获得视频帧后，进行RGB888转YUV420处理：
