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AM5728: 5728 pdk_am57xx_1_0_10 的can案例咨询

Part Number: AM5728
有关于CAN总线的移植咨询一下,感谢,目前接收和发送功能已经实现,但是还是存在一些问题,问题如下:
1:设置CAN接收消息配置之后,只能进行一次中断,想请教一下,这个中断时只针对配置了的消息对象进行中断呢?第二次中断会不会进入下一个消息对象,(CAN一共64个消息对象,我目前配置的是发送32个消息对象,接收32个消息对象),按照参考手册上应该是每个消息对象均可触发中断的,但是第二次是不会触发中断的,请问有哪些情况会导致第二次无法进中断呢?
2:在CAN发送数据的时候,我尝试了一次发送256x20的大型数据包,但是之后最后一个数据包是全的,前面几个都是不完整的,是否有一个函数判断该数据包是否发送完成的判断,否则后面很可能在发送大型数据包的话同样会出现堵塞的问题。
3:can消息对象接收和发送在完成一次8字节的接收之后,会不会出现自加的过程,比如我设置了CAN1的1号对象,接收完成之后会不会直接自动跳转到2号对象去?我在手册上没有看到明确的说法。