问题描述：
TDA4的R5工程中需要用到Timerk定时器，参考了\ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07\bios_6_83_02_07\packages\ti\sysbios\timers\gptimer\Timer.c中的定时器初始化和配置程序，但是在编译过程中
遇到了以下问题
因此想请问下两个问题：
问题1：Timer.c文件中的程序是否可以支持R5，R5的sysbios工程中是否可以直接调用？
问题2：如果可以支持的话，那么这个未定义的错误需要去链接哪个目录下的哪一个.lib库呢？
cfg配置文件
makefile
您好，我按照<pdk_Install_Path>\packages\ti\cSL\test\dmTimerUt\dmTimer_funcTest.c中的测试进行如下测试，首先调用csldmTimer_funcTest()函数，然后发现无法进入中断，并且配置过程中并未出现配置失败的情况，测试是在并未对其进行修改，唯一修改的地方是在csldmTimer_funcTest()中加入了cslApp_initBoard()函数，以及对#define TEST_TIMER_BASE_ADDR (CSL_TIMER12_CFG_BASE)和#define TEST_TIMER_INT_NUM (CSLR_R5FSS1_CORE1_INTR_TIMER12_INTR_PEND_0) 两个宏定义进行了如此修改，因为我的工程是MCU2_1，因此如此修改。尝试过换成其他的Timer也是无法进入中断。具体修改部分程序如下
想请问下，我这样修改是否可以，或者用于MCU2_1的工程的话，我这样的配置是否有问题，或者需要修改哪些地方才可以使用MCU2_1的工程
您好，对于系统BIOS的dmTimer接口，我按照下图所示的接口进行Timer_create，发现创建总是失败，返回NULL，请问这个是因为什么原因呢，使用的接口截图如下
代码截图如下
您好，那个系统BIOS的dmTimer接口创建定时器失败的问题找到了，是因为没有Error_init初始化eb，但是那个Timer_create接口，第一个参数Timer id，当id为Timer_ANY的时候是可以创建成功的，但是当输入具体的id时候总是创建失败，测试了id为0,12,22的情况，均创建失败
还有一个关于TRM手册的问题，在定时器章节中，TRM手册中的某幅框图中，对于定时器的中断号的描述与PDK中的头文件中的定义貌似是冲突的。具体位置在下图截图中
手册中对于定时器0的中断号239
cslr_intr_r5fss1_introuter0.h头文件中对于定时器0的中断号为240
您好，问题目前已经解决，包括sysbios以及csl的测试程序，具体原因为定时器ID与实际的硬件定时器ID并不一定是一致的，需要查看dmTimer API参考文档中的定时器映射表，并且，如果使用的是sysbios的接口的话，还需要在cfg文件中单独定义好需要使用的定时器地址以及中断号，其中Timer ID参考的便是此映射关系，cfg文件以及Timer映射表下图所示：
