This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

TDA4VM: 12个问题

Part Number: TDA4VM

1. SDE disparity output scale值是多少?通过查看 disparity 后的值,发现值很大,应该是乘以了一个 scale值。
2. PTK SDE demo,增加了三层金子塔的版本,能否直接输出 disparity output ,config里配置了 output 不生效。是否需要手动添加输出逻辑?
3. 自定义模型通过 TIDL tools使用PC模拟器运行是否能得到和上板运行完全一致的结果?(QAT后)
4. 关于使用TIDL tools对模型进行QAT量化的问题,模型训练fp32的时候是否也需要先用xnn.layers包装?
5. QAT量化参考设计中使用的转化为lite的函数(xnn.model_surgery.create_lite_model)主要作用是修改卷积层为xnn.layers的形式吗?
6. 量化模型过程中,如果一个block中包含多个conv+bn+relu结构,这其中的每个conv,bn,relu都已经单独命名(self.conv1,self.conv2....),然后又有个stage,它使用了多个block,这些block还需要再写成self.block1,self.block2这种形式吗?
7. QAT量化之后在板端模型输出的张量必须是int8的吗?是否可以再乘scale之类的操作变成fp32/fp16的输出?
8. 自定义模型不支持的OP怎么进行QAT?模型推理的中间结果怎么打印显示?
9. Camera接入适配:如何访问I2C总线?如何访问子板解串器?CSI_RX_IF 怎么配置虚拟通道?是否相关例程可以参考?
10. DSPLib: 调用控制DSP模块的代码是否运行在ARM-A72? DSP单元的输入和输出数据存放在什么内存位置?
11. DSP 和 MMA 模块直接传递数据能否直接通过指针进行传递?
12. 如果所有硬件单元(包括各种外围设备和板上硬核加速模块)直接使用 SDK 调用方式,而不是OpenVx的方式,需要使用到哪些库?