各位大佬：
小弟在调试tda4程序的时候，在c66的dsp上用到了udma，遇到了这样的问题：设定channel的问题
小弟想请教的是，如何理解这个channel，比如：
1.这个udma是统一管理的吗？每个channel都是全局唯一的，还是每个处理核心分别都有独立的channel
比如，如果在c66x的dsp1和dsp2，都设定成了channel8和channel9，那么这两个dsp核心是共用了channel8和channel9，还是说dsp1和dsp2它两内部有独立的channel8和channel9?
这个问题在往外延展一点，比如程序中也用到了c71，那么这个c71上的channel8和channel9也是跟前面提到的c6x上的channel8和channel9是公用的吗？
如果是全局公用的，那么就有一个问题，如果有两个dsp程序，同时在两个不同的dsp核心上，那么用到了同样channel的udma，程序岂不是会出错？
2.有相关udma相关的资源分配资料吗？从vision_apps里面appUDMA的例子来看，udam一共16个通道，0-7和8-15有不同的应用场景。小弟没看到相关的细节的文档，有大佬愿意分享一下吗？
