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AMIC110: SSC Tool的AM335x工程里,Create New Application没有Manual PDO mapping and SM assign选项

Part Number: AMIC110


  • 处理器:AMIC110
  • SDK: PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01
  • third_party SDK:Beckhoff Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC 5.12)


1. 使用SSC 5.12导入 SDK 中TI_AM335x_1i0i7i0.xml文件后,创建TI AM335x Sample工程。

2. 按照User Guide流程提示,勾选DC Support。

3. 完全按照USER Guide 生成代码后,在AMIC110评估板上跑通了LED控制的Demo。

4. 然后我需要自定义我的PDO/SDO映射,接下来我按照Beckhoff ET9300进行SSC的工程配置,下面是此问题所在:

使用Application 创建一个新应用:

然后SSC自动弹出App Excel的编辑界面:

SSC为AM335x创建的这张表格里缺少了文档中描述的Manual PDO mapping and SM assign的选项(以下为ET9300文档截图):