AM6412: kernel层，设置GPIO的高低电平，API函数是那个？

Jkun Yang

Part Number: AM6412

我需要在kernel 层，串口8250，收发的时候，控制GPIO0_39，设备树里已经配置。

使用gpio_set_value，gpio_direction_output ，不起作用。

端口号是按照cat /sys/kernel/debug/gpio 这里的数值计算的。 462 // GPIO0_39 423+39
在usr space也可以用echo 1 > /sys/class/gpio/gpio%d/value 等操作GPIO。
想问一下，在kernel层，使用那个API函数可以直接控制GPIO？

谢谢！

6 months ago

+1 Gary Lu 6 months ago

TI__Mastermind 27060 points

#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static struct gpio_desc *gpiod;

static int __init gpio_control_init(void)
{
    int ret;

    // 获取GPIO描述符
    gpiod = gpiod_get(&pdev->dev, "标记", GPIOD_OUT_LOW);
    if (IS_ERR(gpiod)) {
        pr_err("Failed to get GPIO\n");
        return PTR_ERR(gpiod);
    }

    // 设置GPIO为输出并设置低电平
    ret = gpiod_direction_output(gpiod, 0);
    if (ret < 0) {
        pr_err("Failed to set GPIO output\n");
        return ret;
    }

    // 设置GPIO高电平
    gpiod_set_value(gpiod, 1);

    return 0;
}

static void __exit gpio_control_exit(void)
{
    gpiod_put(gpiod);
}

module_init(gpio_control_init);
module_exit(gpio_control_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

这里有份示例，您可参考下

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AM6412: kernel层，设置GPIO的高低电平，API函数是那个？