处理器论坛 - 最近的话题

AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

leizhiguang lzg — Wed, 17 Jun 2026 15:06:04 GMT

Part Number: AM2612

可是修改封装后sysconfig老提示如下错误,能否提供一下其余封装的工程，建议能出一套详细的SDK教程，本来处理器很不错，但是在PRU-ICSS怎么分配ENDAT2.2及ETHERCAT的管脚过程中，太难了，特别容易出错，能否给弄一个简单教程。针对不同的串行编码器协议，和工业总线怎么安全正确的分配管脚，大家首先就被这个弄的迷迷糊糊的，也就不乐意选择这个处理器了。详细弄一个简明易懂的PRU-ICSS的应用教程。

RE: AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

Achala Ram — Tue, 30 Jun 2026 12:23:39 GMT

回复原文 E2E：

e2echina.ti.com/.../am2612-endat_diagnostic_single_channel-cfg-zcz-zej-znc

RE: AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

Achala Ram — Tue, 30 Jun 2026 12:15:01 GMT

Hi Lzg,

There is an issue in motor control sdk and mcu plus sdk with AM261x device detection.

Here's the fix:

Replace device detection in these files:

MCU Plus SDK:
- source/drivers/.meta/pruicss/m_v0/ (similar files)

Similar changes need to be made for the Motor Control SDK as well. I am sharing the updated files for the Endat example:

motor_control_sdk\source\.meta\position_sense\endat\am26x_pins.js
motor_control_sdk\source/.meta/position_sense/endat.syscfg.js

e2echina.ti.com/.../am26x_5F00_pins.js

e2echina.ti.com/.../endat.syscfg.js

This will resolve the error you are encountering with the Endat example.

Similar changes will be required for other modules like Tamagawa/BiSS-C if you use those modules.

**Change:**
Replace `common.getDeviceName()` with:'common.getSocName()` and use "am261x" for check 
```javascript
let is_am261x_soc = (common.getSocName() == "am261x") ? true : false;
let device = is_am261x_soc ? common.getSocName() : common.getDeviceName();
```

BR,

Achala Ram

RE: LMG2100R026: 我该如何测量这个器件的pwm波形和死区时间

Links — Mon, 29 Jun 2026 00:53:07 GMT

您好，
LMG2100R026 内部 Gate 不可直接测量，建议通过 HI/LI 输入 PWM 配合 SW 节点或等效 Vds 波形进行判断。若开关管导通前其两端电压已接近 0V，可作为 ZVS 条件成立的参考。
实际结果需结合具体拓扑、负载、死区时间及测试环境综合确认。

LMG2100R026: 我该如何测量这个器件的pwm波形和死区时间

Zheng kaizhou — Tue, 23 Jun 2026 08:24:37 GMT

Part Number: LMG2100R026

这个器件继承了驱动和开关管，我需要测量pwm波形来证明zvs，该如何测驱动

RE: AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

leizhiguang lzg — Fri, 26 Jun 2026 12:33:58 GMT

您好，有消息了吗？

RE: AM3352: UART 做串口传输出现parity错误

MENGDONG FENG — Fri, 26 Jun 2026 03:29:26 GMT

抱歉，最近有其他事情。。。

我的工程是一个老工程，使用的stareware 的裸跑。

DE 脚位 gpio2_1

如下最下面的紫红是DE 黄色会TX ，绿色为RX

AM3352: UART 做串口传输出现parity错误

MENGDONG FENG — Fri, 12 Jun 2026 03:38:06 GMT

Part Number: AM3352

目前使用AM3352 UART 做串口RS485通讯，从站模式，

通讯格式位ASCII 38400 7 E 1

ASCII模式下的尾码为0x0D 0x0A

现在偶发出现RS485主站报警 parity 错误的情况，使用逻辑分析仪抓取发现AM3352发出的数据确实出现了parity错误的情况。

每次出现parity 错误时，都是在发送数据0x0D.
不是每个0x0D ,都会出现parity 错误（极低概率出现）
UART的 data frame数据是正确的，也就是data 区域是0x0D ，只有parity bit是错误的。

CCSTUDIO: 【CCS20.5】多显示屏时,怎么打开多个子窗口，实现和【CCS12.8】一样的多窗口编程和调试功能？

?? ? — Wed, 17 Jun 2026 03:14:14 GMT

Part Number: CCSTUDIO

跨屏布局‌：将生成的浮动窗口拖动到第二块显示器上，即可实现双屏独立显示不同代码文件或调试视图。

实现需求‌：调试时，在同一个屏要同时打开【代码编辑】+【调试窗口】+【Graph】+【汇编窗口】等。太拥挤。当前的开发环境大多是多屏协助显示，所以跨屏布局‌，即能同时打开多个子窗口的功能非常必要，希望后面的版本能实现。

RE: CCSTUDIO: 【CCS20.5】多显示屏时,怎么打开多个子窗口，实现和【CCS12.8】一样的多窗口编程和调试功能？

?? ? — Thu, 25 Jun 2026 02:06:37 GMT

那要在后面的哪个版本会有【multiple windows功能】，我们现在是多个显示器，在单个窗口调试施展不开。因为没有【multiple windows功能】暂时还在使用ccs12.8的老版本。希望尽早增加【multiple windows功能】，谢谢！！！

66AK2G12: 关于bootmode

wood zhou — Thu, 18 Jun 2026 15:54:14 GMT

Part Number: 66AK2G12

我现在手里有个自己做的板子，启动时uart无输出。我想了解一下开发板设置uart启动是0x1000，但实际bootmode是0-15。这两者之间有什么关系，是只考虑低4位就可以吗？

RE: 66AK2G12: 关于bootmode

Alice — Thu, 25 Jun 2026 01:37:04 GMT

您好，

请参考“Table 4-30. UART Boot Parameter Table”，REF_CLK时钟是使用默认的，若设置不能超过3.

建议用示波器看一下是否有波形.

(+) Notice regarding Processor SDK TI-RTOS for AM335x, AM437x, OMAP-L13x, C674x, K2G, AMIC110, AMIC120 devices - Processors forum - Processors - TI E2E support forums

RE: CCSTUDIO: CCS20.5 支持把单个C文件独立弹出新窗口放到副屏吗？

?? ? — Wed, 24 Jun 2026 10:39:42 GMT

你好，哪个版本支持【multiple windows功能】，谢谢！

CCSTUDIO: CCS20.5 支持把单个C文件独立弹出新窗口放到副屏吗？

?? ? — Tue, 16 Jun 2026 13:55:41 GMT

Part Number: CCSTUDIO

CCS20.5 支持把单个文件编辑器独立弹出新窗口放到副屏，操作方法：

方法：鼠标拖拽

顶部文件标签（如 main.c）按住鼠标左键向外拖拽，脱离主编辑区
拖到副显示器后松开，生成独立编辑器窗口，可最大化单独显示
调试窗口 / 变量窗口同理：拖动面板标题栏即可分离到副屏

RE: CCSTUDIO: CCS20.5 支持把单个C文件独立弹出新窗口放到副屏吗？

Eirwen — Wed, 24 Jun 2026 02:42:42 GMT

multiple windows功能在这个版本上应该是没有支持。

RE: 66AK2G12: 关于bootmode

wood zhou — Tue, 23 Jun 2026 14:11:19 GMT

我将boot设置为uart，仍然不见uart0输出，我测量电源和晶振都正确，可是如下图示，R104是高电平，R105是低电平，是不是表明boot没有启动，需要查哪些指标？

RE: LMG2100R026: 我该如何测量这个器件的pwm波形和死区时间

Lydia — Tue, 23 Jun 2026 08:40:48 GMT

您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

RE: RM57L843: 基于RM57L843设计ECU原理图检查

Vivian Gao — Tue, 23 Jun 2026 08:31:20 GMT

我们可以为您提供针对这款芯片的一些参考设计。

www.ti.com.cn/.../sprr397.pdf

RM57L843: 基于RM57L843设计ECU原理图检查

sheng lao — Mon, 22 Jun 2026 09:41:50 GMT

Part Number: RM57L843

RM57L843BZWTT SCPU_V1.1.pdf

TMS320F28379D: TMS320F28379D 芯片使用外部晶体时VSSOSC怎么使用

bihui peng — Mon, 22 Jun 2026 08:41:08 GMT

Part Number: TMS320F28379D

TMS320F28379D 芯片使用外部晶体时VSSOSC怎么使用
1是把晶体GND与芯片VSSOSC引脚连接在一起就可以正常使用，
2是汇集晶体GND与芯片VSSOSC引脚之后需要单点连接到主板工作GND（芯片VSS）
3目前再开发一个新项目有没有TMS320F28379D开发板最小系统原理图参考设计可以下载或发送到邮件

RE: TMS320F28379D: TMS320F28379D 芯片使用外部晶体时VSSOSC怎么使用

Alice — Tue, 23 Jun 2026 02:00:27 GMT

您好，

[quote userid="115834" url="~/support/processors/f/processors-forum/1080574/tms320f28379d-tms320f28379d-vssosc"]1是把晶体GND与芯片VSSOSC引脚连接在一起就可以正常使用，[/quote]

是的

[quote userid="115834" url="~/support/processors/f/processors-forum/1080574/tms320f28379d-tms320f28379d-vssosc"]2是汇集晶体GND与芯片VSSOSC引脚之后需要单点连接到主板工作GND（芯片VSS）[/quote]

不需要

[quote userid="115834" url="~/support/processors/f/processors-forum/1080574/tms320f28379d-tms320f28379d-vssosc"]3目前再开发一个新项目有没有TMS320F28379D开发板最小系统原理图参考设计[/quote]

请参考LAUNCHXL-F28379D 的设计，电路图路径 ../c2000ware/boards/LaunchPads/LAUNCHXL-F28379D

RE: 66AK2G12: 关于bootmode

Alice — Tue, 23 Jun 2026 01:04:20 GMT

您好，

[quote userid="122283" url="~/support/processors/f/processors-forum/1080165/66ak2g12-bootmode/3889895"]请参考设计手册 “Figure 4-3. BOOTMODE Pin Mapping”。[/quote]

Boot Devices[3:0]: • 1111 = UART

RE: AM2612: AM2612的这几个软件能否提供下下载呢

Eirwen — Mon, 22 Jun 2026 22:48:30 GMT

请等待申请结果。

AM2612: AM2612的这几个软件能否提供下下载呢

leizhiguang lzg — Wed, 17 Jun 2026 12:07:37 GMT

Part Number: AM2612

AM2612-SERVO-ETHERCAT-APPSW

AM261X-MCAL-SDK

AM261X-TIFS-SDK

AM62P: am62p54启动模式功能实现

hou kuuga — Fri, 12 Jun 2026 03:28:28 GMT

Part Number: AM62P

HELLO, 各位:
我希望在am62p54上实现这么一个启动模式选择的功能, 下面是需求:

在linux上设置 "启动模式", 重启或复位后, r5/a53的uboot能够读取"启动模式"的值, 然后就可以根据"启动模式"进入更新模式,或直接进linux系统,或格式化设备等待操作;
linux设置"启动模式"的值后, 我希望这个值是在断电后是会丢失的, 这样每次上电都是默认进入linux系统. 即这个值仅在复位或重启时保持, 而在断电后丢失.

请问应该如何实现这个功能呢?

处理器论坛 - 最近的话题

AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

RE: AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

RE: AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

RE: LMG2100R026: 我该如何测量这个器件的pwm波形和死区时间

LMG2100R026: 我该如何测量这个器件的pwm波形和死区时间

RE: AM2612: 官方参考工程endat_diagnostic_single_channel，里面用的CFG的，但是我想用ZCZ ZEJ ZNC来做，

RE: AM3352: UART 做串口传输 出现parity错误

AM3352: UART 做串口传输 出现parity错误

CCSTUDIO: 【CCS20.5】多显示屏时,怎么打开多个子窗口，实现和【CCS12.8】一样的多窗口编程和调试功能？

RE: CCSTUDIO: 【CCS20.5】多显示屏时,怎么打开多个子窗口，实现和【CCS12.8】一样的多窗口编程和调试功能？

66AK2G12: 关于bootmode

RE: 66AK2G12: 关于bootmode

RE: CCSTUDIO: CCS20.5 支持把单个C文件独立弹出新窗口放到副屏吗？

CCSTUDIO: CCS20.5 支持把单个C文件独立弹出新窗口放到副屏吗？

方法 ：鼠标拖拽

RE: CCSTUDIO: CCS20.5 支持把单个C文件独立弹出新窗口放到副屏吗？

RE: 66AK2G12: 关于bootmode

RE: LMG2100R026: 我该如何测量这个器件的pwm波形和死区时间

RE: RM57L843: 基于RM57L843设计ECU原理图检查

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TMS320F28379D: TMS320F28379D 芯片使用外部晶体时VSSOSC怎么使用

RE: TMS320F28379D: TMS320F28379D 芯片使用外部晶体时VSSOSC怎么使用

RE: 66AK2G12: 关于bootmode

RE: AM2612: AM2612的这几个软件能否提供下下载呢

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AM62P: am62p54启动模式功能实现

RE: AM3352: UART 做串口传输出现parity错误

AM3352: UART 做串口传输出现parity错误

方法：鼠标拖拽