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我用ros采集点云数据，只有x,y,z数据， 其他数据都是0
请问用的是哪个版本的toolbox？是否按照手册里的步骤操作的？
我是在ｇｉｔｈｕｂ上找的 ，请问官方有文档吗？ 您所说的ｔｏｏｌｂｏｘ在哪里能找到？
请查看下面的TI resource explorer.https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.4.0&node=AOVWxEvg-HcESecamNaaLg__VLyFKFf__LATEST
