[FAQ] AWR1843: 毫米波传感器检测两个静态物体

答：

下面是对两个静态物体的检测的总结。检测结果依赖于这些物体的天线、算法和反射率

根据使用的天线，雷达数据可能包含以下信息：范围、速度、角度。

如果物体是静态的，则速度信息无法用于区分物体，因为两个物体具有相同的速度（它们在zero doppler bin中）

因此，如果物体是静态的，我们只能用范围和角度信息来区分。

如果两个物体处于同一范围，范围信息就不能区分它们，因为这两个物体的范围相同。

这样，可用的就只剩下角度信息。

使用角度信息区分物体将取决于多个因素

1) 天线角分辨率（请参阅定义该分辨率的其他主题）

如果两个物体之间的角度小于天线角分辨率，则雷达将无法使用基于 FFT 的传统处理链检测两个物体。它可能能够使用更高分辨率的算法（例如 MUSIC）进行检测。

如果两个物体之间的角度大于天线角分辨率，那么我们必须考虑以下因素

2) 处理链是否支持对同距离库（相同距离）的多峰值检测？

TI 提供的一些算法仅检测同距离库的一个峰值（物体）。其他一些算法支持多峰值检测。如果该算法不支持多峰值检测，则即使两个物体之间的角度大于天线角分辨率，也无法检测到两个物体。

如果该算法支持多峰值检测，那么我们需要考虑以下因素

3) 这两个物体的相对 RCS 值是多少？

RCS 值决定物体反射的信号强度。如果我们尝试检测的两个物体的 RCS 差别很大，这意味着其中一个物体的反射效果比另一个物体强很多。在这种情况下，在 FFT 处理中，较高的 RCS 旁瓣可能会屏蔽较小的 RCS。在这种情况下，无法使用该算法检测两个物体。

为了检测具有不同 RCS 的两个物体，我们可能需要使用波束形成算法。