Other Parts Discussed in Thread: AWR1642
我使用DCA1000和AWR1642录制了一些数据，模式是raw mode，得到的数据文件是.bin，其大小等于tx num * rx num * frame num * sample num * chirp num * 32 bit
mmwave studio生成的r-v热图如下：
我的理解是，其中的数据是按照real1, imag1, real2, imag2, ......分布的，每一个real和imag都是uint16
因此我这样处理了数据：
ret[0::1] = raw_frame[0::2] + 1j * raw_frame[1::2]
但是我接着做了2d fft，最后得到的range-doppler热图并不正确：
我还在网上找到了另一份开源代码，也是用于处理DCA捕获的数据的，这份代码是这样处理原始数据的：
# Separate IQ data ret[0::2] = raw_frame[0::4] + 1j * raw_frame[2::4] ret[1::2] = raw_frame[1::4] + 1j * raw_frame[3::4]
但是结果也不对：
这两张热图的横、纵坐标分别是doppler id和range id，相当于第一张图的上下反转，只是窄了一些。
请问这是不是数据格式的问题造成的？或者可能是哪里出了错误呢？
