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请问对目标进行角度，距离，速度进行检测之后，只能得到二维坐标么？那么如果一个物体并没有跟传感器处在同一水平面，那么它的二维坐标是在哪个水平面呢
水平角度和垂直角度，距离可以得到三维坐标。请看mmw demo文档mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html。
二维坐标图可以参考mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html。
我查看了二维坐标图，那也就说并不能获得空间的位置，雷达只能够按照自己测得距离和角度获得天线水平面上的二维坐标，作为目标的坐标对么，因此这个二维坐标和目标的实际坐标是有偏差的；比如说一个物体在雷达斜下方，那么雷达检测到之后也是会将该物体的位置转化为水平面上的二维坐标。我这么理解对么？
另外AWR1843能够测量三维坐标，但是文档并没有给出测量仰俯角的蚊香，我在TI video上看的教学视频也是只有方向角的原理，请问该去哪里仰俯角测量原理呢？
请看下面boost板的等效虚拟天线，任意一对垂直的天线对可以测量俯仰角。https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AEQxwsrd2GzcV5f5I7DVAg__VLyFKFf__LATEST
