IWR1642: 初次接触这类雷达芯片

我们想用IWR1642方案做一款水位计，我是第一次接触这类芯片所以有些问题请教一下。

1、IWR1642内置有MCU，为何外部还要配置MCU？

2、IWR1642这类芯片是如何工作的，它的启动流程是怎样，有哪些配置项。如何配置？

3、我从TI官网上下了几个软件？分别是：ccs_setup_12.2.0.00009.exe、

                                                                  mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS-Windows-x86-Install、

                                                                  mmwave_studio_02_01_01_00_win32.exe、

                                                                  uniflash_sl.8.2.0.4220.exe

它们都是干什么的？怎么使用？

4、在TI官网上没有找到IWR1642 的PCB封装及Leayout文件，谁能传我一份。谢谢！！！