IWR6843AOP: 户外移动机器人避障毫米波方案选型推荐

user3738299

Part Number: IWR6843AOP
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1843, DCA1000EVM, IWR6843, MMWAVEICBOOST, IWR6843ISK, IWR6843LEVM, UNIFLASH

想要选择一款毫米波，用在户外机器人产品上做避障使用。有以下几个问题想咨询下。

1，选择24G还是77G还是60G？

2，欧美标准是否可以用24G和77G？（据说已经被汽车使用）

3，如果新手学习推荐使用哪款型号，资料相对比较全的？

4，资料如何下载？

1 年多前

0 Gary Lu 1 年多前

TI__Mastermind 27060 points

您好，

1.一般来说，24GHz和77GHz是比较常见的选择。24GHz毫米波在雨雪天气下具有较好的穿透能力，而77GHz毫米波在精确测距和高分辨率方面表现较好。60GHz毫米波在室内环境中的应用较多，对于户外机器人可能不太适用。

2. 欧美标准中24GHz和77GHz毫米波已经被广泛应用于汽车领域的自动驾驶和车载雷达系统中，所以选择这两个频段是可行的。

3. 您可以考虑选择一些常见且资料丰富的型号，例如AWR1642或AWR1843型号。这些型号具有较好的性能，并且有完善的技术资料和开发工具支持，方便学习和开发。

4. 资料链接：AWR1642：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.11.0&node=A__APU7FweqQEH8i63PDadraA__com.ti.mmwave_devices__coGQ502__LATEST

AWR1843：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.11.0&node=A__AJ-C4flYCF8FXxeUgwhgJg__com.ti.mmwave_devices__coGQ502__LATEST

0 user3738299 1 年多前

Intellectual 390 points

第2点：如果77GHZ 已被汽车使用的话。欧盟标准还能使用在其他领域吗？比如户外智能割草机/户外安防机器人等等。标准上还有没有要求？

第3点：1843 和6843 是否pin角兼容，软件容易相互移值？

另外：6813 和1843 的芯片价格大概范围是？

0 Gary Lu 1 年多前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

您好，

1. 欧盟标准和77GHz频段的使用：欧盟标准适用于特定的应用领域，例如汽车雷达。如果77GHz频段已经被汽车使用，那么在其他领域使用该频段可能会受到限制。不同国家和地区可能有不同的频谱规划和使用要求。如果您计划在其他领域使用77GHz频段，建议您查阅当地的频谱管理机构或相关的法规和标准，以了解是否允许在该频段使用其他设备。

2. 1843和6843的兼容性：是兼容的，因此它们之间的软件移植相对容易。

3. AWR1642产品介绍链接：https://www.ti.com.cn/product/cn/AWR1642?_ticdt=MTY5NTY0NzM1N3wwMTg4ZDk1Zjk4MzcwMDAzMjdhODNlZDZiZGMyMDUwNzUwMDI2MDZkMDA5NDJ8R0ExLjIuMTY1NjQxNDgyOS4xNjg3Mjc0MTAy

AWR1843产品介绍链接：https://www.ti.com.cn/product/cn/AWR1843?_ticdt=MTY5NTY0NzQxN3wwMTg4ZDk1Zjk4MzcwMDAzMjdhODNlZDZiZGMyMDUwNzUwMDI2MDZkMDA5NDJ8R0ExLjIuMTY1NjQxNDgyOS4xNjg3Mjc0MTAy

0 user3738299 11 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

作为毫米波雷达的新手小白，想掌握60Ghz毫米波雷达，应用于户外机器人的避障功能上。请问正确的学习路径是？

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

您好，

以下是我认为一个可能的学习路径：

1. 了解基础知识：开始之前，建议先了解毫米波雷达的基本原理、工作原理和应用领域。学习雷达的原理、信号处理、波束成形等基础知识将为后续的学习打下基础。

2. 学习雷达技术：深入学习毫米波雷达的技术细节，包括天线设计、射频电路、信号处理和数据处理等方面。了解不同类型的毫米波雷达传感器、它们的特点和性能指标，以及如何选择适合你项目的传感器。

3. 学习避障算法：了解常用的避障算法和技术，如障碍物检测、距离估计、路径规划等。学习如何将雷达数据与机器人的控制系统集成，以实现实时的避障功能。

4. 实践项目：进行实际的项目实践，可以选择一个简单的户外机器人平台，并将60GHz毫米波雷达集成到其中。尝试编写代码，实现避障功能，并进行测试和调试。

5. 深入研究和优化：一旦你掌握了基本的避障功能，可以进一步深入研究和优化算法，以提高性能和稳定性。可以尝试使用机器学习或深度学习技术来改进避障算法。

6. 学习相关领域知识：毫米波雷达在自动驾驶、智能交通等领域有广泛应用，学习相关领域的知识可以帮助你更好地理解和应用毫米波雷达技术。

0 user3738299 11 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

2. 学习雷达技术：深入学习毫米波雷达的技术细节，包括天线设计、射频电路、信号处理和数据处理等方面。这方面有相关TI的或者其他公司的培训资料推荐下吗

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

您好，目前TI公司没有此培训资料，您可在互联网搜索相关此资料

0 user3738299 11 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

1, flashing and functional modes ，看示例程序中，flashing 模式要选4个文件。有4个bin文件要生成烧写吗？

2，抓数据用的 DCA1000EVM 主要用途是什么？目前手头上有一块IWR6843 EVM，是否有必要购买DCA1000EVM ？

3， MMWAVEICBOOST 除了使用自带的jtag 调试IWR6843 EVM，数据监控的功能是不是同DCA1000EVM ？有MMWAVEICBOOST 还需要DCA1000EVM 吗

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

您好，

Intellectual 370 points 是一款毫米波雷达芯片，常用于无人驾驶、智能家居、安防等领域。下面是对你的问题的回答：

1. flashing 和 functional modes 是Intellectual 370 points的两种工作模式。在 flashing 模式下，需要将四个bin文件烧写到Intellectual 370 points中，这四个文件分别是：mmwave_0000.bin、mmwave_0001.bin、mmwave_0002.bin和mmwave_0003.bin。这四个文件包含了Intellectual 370 points的固件和配置信息。

2. DCA1000EVM是一款用于数据采集和处理的评估板，主要用于将Intellectual 370 points的数据传输到PC端进行处理和分析。如果你需要进行数据采集和处理，那么购买DCA1000EVM是有必要的。如果你只需要对Intellectual 370 points进行开发和调试，那么手头上的IWR6843 EVM已经足够了。

3. MMWAVEICBOOST是一款用于Intellectual 370 points开发和调试的评估板，它可以通过JTAG接口与Intellectual 370 points进行通信，并且可以监控Intellectual 370 points的数据。DCA1000EVM也可以用于数据监控，但它的主要功能是数据采集和处理。如果你只需要进行开发和调试，那么MMWAVEICBOOST已经足够了。如果你需要进行数据采集和处理，那么购买DCA1000EVM是有必要的。

0 user3738299 11 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

有办法申请样品吗？

IWR6843ISK 开发板

MMWAVEICBOOST

DCA1000EVM

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

您好，

抱歉这是需要购买的

0 user3738299 11 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

目前已有一个IWR6843LEVM和DAC1000.

问题1：我在按照https://dev.ti.com/tirex/explore/content/mmwave_industrial_toolbox_4_2_1/docs/readme.html

这个文档中操作：

我的界面下没有Software → mmWave Sensors → Industrial Toolbox - <VER> 这个项目

Code Composer Studio 8.3.1

Code Composer Studio 12.5.0

想问下这个怎么操作？

问题2：想咨询下从零基础学习这个IWR8843 ，基础入门的资料从哪个链接开始看？给个学习路径推荐。

0 user3738299 11 个月前回复 user3738299

Intellectual 390 points

目前在这个位置下载，提示

This package is not supported on your OS.

0 user3738299 11 个月前回复 user3738299

Intellectual 390 points

用UniFlash烧录iwr6843Levm 是不是还需要链接DCA1000才能烧录？单独iwr6843Levm 能烧录吗？

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

这个提示意味着您正在尝试安装一个不受您的操作系统支持的软件包。是因为该软件包不兼容您的操作系统，或者该软件包需要特定的软件或驱动程序才能在您的操作系统上运行。

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

UniFlash是一款用于烧录TI芯片的工具，可以用于烧录IWR6843Levm的固件。如果您想使用UniFlash烧录IWR6843Levm，您需要将IWR6843Levm和DCA1000连接起来，以便通过DCA1000与UniFlash通信。

在烧录IWR6843Levm之前，您需要确保DCA1000和IWR6843Levm之间的硬件连接正确并稳定。然后，您可以使用UniFlash打开IWR6843Levm的固件文件，并将其烧录到IWR6843Levm芯片中。在烧录过程中，UniFlash将通过DCA1000与IWR6843Levm通信，确保数据传输的正确性和稳定性。

如果您只有IWR6843Levm芯片，而没有DCA1000，那么您仍然可以使用UniFlash烧录IWR6843Levm的固件。但是，在这种情况下，您需要使用另一种通信方式，例如UART或USB，将IWR6843Levm连接到计算机上，并确保您已经正确配置了通信参数。然后，您可以使用UniFlash打开IWR6843Levm的固件文件，并将其烧录到IWR6843Levm芯片中。在烧录过程中，UniFlash将通过UART或USB与IWR6843Levm通信，确保数据传输的正确性和稳定性。

0 Gary Lu 11 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

学习IWR8843的基础知识需要理解雷达技术、信号处理和算法等相关概念。以下是一个学习路径推荐：

1. 熟悉雷达基础知识：
- 了解雷达的基本原理、工作方式和应用领域。
- 学习雷达的基本术语和概念，如脉冲压缩、多普勒效应等。

2. 理解IWR8843芯片：
- 阅读IWR8843的官方文档和数据手册，了解其功能、规格和特性。
- 学习如何配置和控制IWR8843芯片，以及如何与其进行通信。

3. 学习信号处理和算法：
- 了解雷达信号处理的基本原理和常用算法，如脉冲压缩、目标检测和跟踪等。
- 学习常见的雷达信号处理算法，如FFT、卷积和滤波等。

4. 实践和应用：
- 使用IWR8843进行实际的雷达信号处理和目标检测。
- 参与相关的项目或实验，加深对IWR8843的理解和应用能力。

0 user3738299 10 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

目前进展：已安装最新的ccs v12版本，通过uniflash 下载了几个示例固件。使用mmWave_Industrial_Visualizer 看到了点云图。

下一步学习是是否看ccs的例程代码？有没有对应的资料，最好是视频。不知道改动哪里，如何修改？

0 Gary Lu 10 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

当您开始研究和修改CCS的例程代码时，建议您按照以下步骤进行：

1. 了解项目结构：仔细阅读和理解示例代码的项目结构、文件组织和主要模块。这将帮助您快速定位和理解代码的不同部分。

2. 阅读文档和注释：阅读代码中的注释和相关文档，以了解代码的功能、算法和关键参数。这将帮助您理解代码的工作原理和修改的可能性。

3. 修改参数和配置：根据您的需求和目标，修改示例代码中的参数和配置。这可能涉及修改一些宏定义、配置文件或函数参数等。

4. 调试和验证：在修改代码后，使用CCS的调试工具进行调试和验证。通过单步执行、变量跟踪和观察输出结果，确保您的修改达到预期的效果。

祝您在学习使用的过程中取得成功！

0 user3738299 10 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

使用IWR6843LEVM（板子上不带XDS芯片），是否可以使用mmWave Demo Visualizer？

是否需要配合DCA1000?

0 Gary Lu 10 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

您好，是的

user3738299 说：
使用IWR6843LEVM（板子上不带XDS芯片），是否可以使用mmWave Demo Visualizer？

是否需要配合DCA1000?

0 user3738299 10 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 390 points

使用gmake 编译sdk 失败，具体如图片，帮忙看下，

0 Gary Lu 10 个月前回复 user3738299

TI__Mastermind 27060 points

对于您的编译问题，可能有多种原因导致编译失败。以下是一些常见的解决方法：

1. 检查依赖项：确保您的编译环境中已安装了所需的依赖项，如编译器、库文件等。

2. 检查编译选项：确认您在使用gmake编译时是否提供了正确的编译选项。

3. 检查文件路径和名称：确保您的源文件、头文件和库文件的路径和名称正确。有时候，编译过程中会因为找不到文件而失败。

4. 检查错误信息：仔细阅读编译错误信息，看看是否能够找到有关失败原因的线索。错误信息通常会指示出具体的问题，例如缺少库文件、语法错误等。

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