由于最新的SDK中删除了AOA角度计算部分，所以目前我想根据SDK5.1的AOA.c部分仿写一个IQ数据转化为角度的程序，但发现了如下问题：
SDK5.1中的角度计算式由AOA.c中的AOA_getPairAngles()将每个CTE中的不同天线IQ转化为相位角度差的。
问题1：这个步骤应该对应的是教程中原理的第2步吗（如下图）？
问题2：如果上个问题是第2步的话，原理中的第3步（如下图）在程序中哪部分实现？如果不是第2步的话，AOA_getPairAngles()得到的角度是否经过moving average后就直接被用作AOA angle，这样的话为什么不需要进行第3步？
问题3：如果使用BOOSTXL-AoA，
此公式中的d应该为多少？波长lamada应该对应蓝牙的2.4GHz还是CTE的250KHz？
