CC2652P: ZC发送退网指令给ZED设备后，ZED设备死机

Weijin Yuan

Part Number: CC2652P
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-CC1352P, CC1352P

使用SW/LIGHT例程进行调试，发现ZED设备烧录完程序之后，在组网成功之后，ZC设备通过按键发送Zstackapi_ZdoMgmtLeaveReq触发ZED设备退网，此时ZED设备会退网并进入死机状态，无LOG信息，仿真终止，只能通过复位按钮复位后才可以继续操作。但是奇怪的是，如果烧录完程序之后手动断电重启一下ZED设备，或者出现前面所述现象之后重新启动一下ZED设备，就再也不会出现这个现象了。请问这个主要是什么原因？是否有解决办法？

2 年多前

0 YiKai Chen 2 年多前

Guru 109500 points

你用的SDK是什麼版本？原始例程有沒有修改过？

0 Susan Yang 2 年多前

TI__Guru**** 252096 points

Weijin Yuan 说：
ZC设备通过按键发送Zstackapi_ZdoMgmtLeaveReq触发ZED设备退网，此时ZED设备会退网并进入死机状态

能否给出相关代码或说明？

0 Weijin Yuan 2 年多前回复 Susan Yang

static void zclSampleThermostat_processKey(uint8_t key, Button_EventMask buttonEvents)
{
if (buttonEvents & Button_EV_CLICKED)
{
if(key == CONFIG_BTN_LEFT)
{
zstack_bdbStartCommissioningReq_t zstack_bdbStartCommissioningReq;

zstack_bdbStartCommissioningReq.commissioning_mode = zclSampleThermostat_BdbCommissioningModes;
Zstackapi_bdbStartCommissioningReq(appServiceTaskId,&zstack_bdbStartCommissioningReq);
}
if(key == CONFIG_BTN_RIGHT)
{
zstack_zdoMgmtLeaveReq_t *preq;

preq = zcl_mem_alloc(sizeof(zstack_zdoMgmtLeaveReq_t));
preq->nwkAddr = remote_dev_addr;
APSME_LookupExtAddr(remote_dev_addr,preq->deviceAddress);
preq->options.rejoin = 0;
preq->options.removeChildren = 1;

Zstackapi_ZdoMgmtLeaveReq(appServiceTaskId, preq);
zcl_mem_free(preq);

//Unused
}
}
}

remote_dev_addr是在DEVICE_ANNOUNCE时保存下来的，其他的地方没有改动。SDK版本是5_2_00

0 Susan Yang 2 年多前回复 Weijin Yuan

TI__Guru**** 252096 points

请您参考下面的代码

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AES5VdxyX-.OXxWoIFsyPg__pTTHBmu__LATEST

zstackmsg_zdoDeviceAnnounceInd_t *pInd;
            pInd = (zstackmsg_zdoDeviceAnnounceInd_t*)pMsg;
            if(OsalPort_memcmp(pInd->req.devExtAddr,denyListAddr,Z_EXTADDR_LEN) == TRUE)
            {
                zstack_zdoMgmtLeaveReq_t zstack_zdoMgmtLeaveReq;
                OsalPort_memcpy(zstack_zdoMgmtLeaveReq.deviceAddress, pInd->req.devExtAddr, Z_EXTADDR_LEN);
                zstack_zdoMgmtLeaveReq.nwkAddr = pInd->req.devAddr;
                zstack_zdoMgmtLeaveReq.options.rejoin = FALSE;
                zstack_zdoMgmtLeaveReq.options.removeChildren = TRUE;
                Zstackapi_ZdoMgmtLeaveReq(appServiceTaskId, &zstack_zdoMgmtLeaveReq);
            }

0 Weijin Yuan 2 年多前回复 Susan Yang

参考该例程，依然也是死机。

#else
{
zstackmsg_zdoDeviceAnnounceInd_t *pInd;
pInd = (zstackmsg_zdoDeviceAnnounceInd_t*)pMsg;
// if(OsalPort_memcmp(pInd->req.devExtAddr,denyListAddr,Z_EXTADDR_LEN) == TRUE) //默认踢出网络
{
zstack_zdoMgmtLeaveReq_t zstack_zdoMgmtLeaveReq;
OsalPort_memcpy(zstack_zdoMgmtLeaveReq.deviceAddress, pInd->req.devExtAddr, Z_EXTADDR_LEN);
zstack_zdoMgmtLeaveReq.nwkAddr = pInd->req.devAddr;
zstack_zdoMgmtLeaveReq.options.rejoin = FALSE;
zstack_zdoMgmtLeaveReq.options.removeChildren = TRUE;
Zstackapi_ZdoMgmtLeaveReq(appServiceTaskId, &zstack_zdoMgmtLeaveReq);
}
}
break;
#endif

0 Susan Yang 2 年多前回复 Weijin Yuan

TI__Guru**** 252096 points

是否有进行在线调试或者抓包？

0 Weijin Yuan 2 年多前回复 Susan Yang

没有抓包。在线调试是指仿真吗？我使用的LAUNCHXL-CC1352P开发板进行的仿真测试。

0 Susan Yang 2 年多前回复 Weijin Yuan

TI__Guru**** 252096 points

那程序运行情况如何？现在是两块板子（ZC和ZED）测试？

0 Weijin Yuan 2 年多前回复 Susan Yang

现在是两块板子（ZC和ZED）测试？

是的。

其他部分的程序运行情况是正常的，但是只要一跑到退网代码，ZED设备就会死机，仿真终止。

0 Susan Yang 2 年多前回复 Weijin Yuan

TI__Guru**** 252096 points

目前只是对例程进行了上面的退网代码的修改？我之后会找板子来测试一下

0 Weijin Yuan 2 年多前回复 Susan Yang

对，是的，就只增加了退网代码。麻烦了。

0 Susan Yang 2 年多前回复 Weijin Yuan

TI__Guru**** 252096 points

请问您现在的SDK版本和使用的例程路径是怎样的？

0 Weijin Yuan 2 年多前回复 Susan Yang

D:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52\examples\rtos\CC1352P_2_LAUNCHXL\zstack

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