LP-CC2651P3: TI15.4协议栈Collector例程使用信标模式出错

我在LanchPad LP-CC2651P3开发板上运行simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_02_23提供的802.15.4 Collector例程，非信标模式下一切正常（通过UART启用/关闭网络等）。现在我想测试信标模式，

在sysconfig中直接将Mode由NonBeacon改为Beacon，其他没有改动，编译下载，程序在sendStartReq后再执行就进入断言。请问Collector例程使用信标模式，正确的配置是怎样？

断言位置：

Sysconfig：