DRV11873 驱动电机工作电流过小,转速较低

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           用DRV11873,参照技术文档里给的原理图 ,芯片输入电压VCC 为12V来驱动一个三相电机,我把FS和FR都置为高,COM端和U V W 之间的电阻我用了电阻为12K,上电当电机旋转后,最大转速时,电机工作稳定电流为0.05A 左右,转速较低,现在我想提高电机的转速,除了增大输入电压还有什么方法没?还有就是我把输入电压升到18V,工作电流0.06A,工作5分钟后芯片不热,这样对芯片的长期工作有无影响,影响多大,谢谢。