DRV8305控制问题，不用SPI，直接用I/O控制可行吗

补充一下：
目前理解的是：enable 芯片之后通过INHA/INHB/INHC/INLA/INLB/INLC控制对应的mos管（没有通过spi做任何配置，使用这颗ic默认的配置），现在出现的问题是这6个脚都为低的时候量到MOT_A/MOT_C/MOT_C端有接近24V的电压（mos管应该没打开，这个电压应该来自于SH_A/SH_B/SH_C），,这个需要指导一下看看是什么问题，需要做哪些处理？感谢大神！

请问这个SP和SN的位置是不是应该反过来呢？