ppcount demo在显示的时候希望显示出所有检测到的物体的点云,对应图中上面部分。在下面仅显示检测出的人,对应图中下面部分。需要怎么修改呢?
"C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_1_0\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_gui\mmw_pplcount_demo_default.cfg"
静态目标移除即是:doaCfg.clutterRemovalFlag,如下标红处
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1
profileCfg 0 77 30 7 62 0 0 60 1 128 2500 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 128 0 50 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 1 0 0
cfarCfg 6 4 4 4 4 16 16 4 4 50 62 0
doaCfg 600 1875 30 1
SceneryParam -6 6 0.05 6
GatingParam 4 3 2 0
StateParam 10 5 10 100 5
AllocationParam 450 0.01 25 1 2
VariationParam 0.289 0.289 1.0
PointCloudEn 1
trackingCfg 1 2 250 20 200 50 90
sensorStart