你好,
我用自己做的cc2650板子,现在想仿照sensortag例程,在主任务里只处理蓝牙连接和初始化,新建一个单独的任务处理传感器数据。
根据sensortag例子,新任务里 Task_setPri(Task_handle(&bmi160Task), -1); 这句是不是表示任务初始化后并不执行,而是挂起等待进一步操作?
如果我把这句注释掉,想让cc2650上电就开始执行这个新建任务,但发现蓝牙就不能正常广播了,程序好像死掉一样,不知怎么回事。
下面是我的设置:
// Task configuration
#define BMI160_TASK_PRIORITY 1
#define BMI160_TASK_STACK_SIZE 800
配置:
ICALL_MAX_NUM_ENTITIES=7
ICALL_MAX_NUM_TASKS=4
OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS=1
OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS=4
多谢指教。