我们在使用DRV8825做步进电机时，有如下问题：
1. 步进电机运行过程中，相比电机原厂的驱动，存在电机异响的情况：
2. 电机无法达到额定转速，频率大于2KHz后，电机抖动不转（8825无微分）。
步进电机额定转速900r/min，步距角1.8°，额定电流1A，相电阻4.5Ω，相电感5.5mH。
根据芯片手册，900r的频率f=3KHz。
下附驱动电路与PWM脉冲波形。
波形图如下
我们在使用DRV8825做步进电机时，有如下问题：
1. 步进电机运行过程中，相比电机原厂的驱动，存在电机异响的情况：
2. 电机无法达到额定转速，频率大于2KHz后，电机抖动不转（8825无微分）。
步进电机额定转速900r/min，步距角1.8°，额定电流1A，相电阻4.5Ω，相电感5.5mH。
根据芯片手册，900r的频率f=3KHz。
下附驱动电路与PWM脉冲波形。
波形图如下
