IWR6843ISK: 点云

Part Number: IWR6843ISK

1.为什么框外会出现点云,我该怎么把它滤掉?

2.我是站在6843的正对面测的,为什么显示在距离X轴1m处?

配置文件如下

  • 你好,

    不知道你用是哪个demo。建议参考demo user guide,看一下是否又边界相关参数可以配置解决问题1.

    x轴就是雷达法的法向,你是否离开雷达1m远?

    Thanks,

    Chris

  • 1.我用的是这两个demo

    demo user guide是指这些吗?不是的话麻烦指路

    根据上面的user guide我修改边界后,框外点云还是时有时无,让我奇怪的是这个图里面这个点云分明是在框外,为什么会存在呢?框外的点不是会被丢弃吗?

    2.我站在雷达正对面的大概1m处。距离y轴有1m,但是距离x轴绝对没有1m。

  • 你好,

    看目录也不知道是哪个版本的。我说的guide指的是radar_toolbox_2_00_00_06\source\ti\examples\People_Tracking\3D_People_Tracking\docs目录下的。

    你用的GUI也是toolbox纸袋的么?

    用原始配置cfg是否有同样问题?sensor安装高度和角度和配置是否一致?

    Thanks,

    Chris