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如果要使用EPWM模块的HRPWM功能应该如何配置相关寄存器，有具体的实例代码可供参考吗？
增加了一下在up-down技术模式下计数值到达0的时候产生ADC的触发信号，这么对寄存器的值进行修改可以实现目标吗？
针对HRPWM请使用库函数的编程方式，参考例程：
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00_00\driverlib\f28004x\examples\hrpwm
谢谢您的回复，我想问一下直接对相关寄存器进行赋值不能实现HRPWM的功能吗？必须要用库函数的编程方式吗？
寄存器编程的方式不能实现高精度移相，其它的没有问题。
好的，感谢您的回复，那么我如何在程序烧录到芯片后在运行的过程中查看各个寄存器的值呢？
通过CCS debug的时候在debug界面打开register来查看
