电力电子产品设计人员致力于提升工业和汽车系统的功率效率和功率密度,这些设计涵盖多轴驱动器、太阳能、储能、电动汽车充电站和电动汽车车载充电器等。
这些系统的主要设计挑战之一是在降低系统成本的同时,实现更出色的实时控制性能。要应对这一挑战,常用的方法是使用拥有超低延迟控制环路处理功能的模拟和控制外设的高度集成的微控制器 (MCU) 。
实时控制性能:延迟是关键
在深入应用实例之前,先让我们简要看下“延迟”。在多轴驱动器、机器人、具有储能系统的光伏逆变器、电动汽车充电站和电动汽车中,控制性能与 MCU 对信号进行采样、处理和控制的速度直接相关。图 1 展示了实时信号链和信号延迟之间的关系,信号延迟指从模数转换器 (ADC) 测量信号,到 CPU 处理信息,以及脉宽调制器 (PWM) 控制功率的时间。这个时间需要尽可能小…