毫米波雷达为汽车和工业应用提供了一种高度精确的感应方式，可提供富有洞察力的物体信息，如距离、角度和速度，从而实现更智能的感应解决方案，用于检测几厘米到几百米范围内的物体。
通常，雷达传感器安装在由雷达收发器、天线、电源管理电路、存储器和接口外设组成的印刷电路板 (PCB) 上。PCB 上的天线需要使用高频基板材料，如图 1 所示的银色材料 Rogers R03003。
图1：PCB上带有天线的雷达传感器
封装天线 (AoP) 技术消除了对高频基板材料的需求，并降低了成本、制造复杂性和大概30%的布板空间。TI的AoP技术利用倒装芯片封装技术将天线放置在无塑封基板上，防止因天线穿过塑封材料时产生损耗而降低效率并导致杂散辐射。使用多层基板可进一步减小电路板尺寸，并使得天线和硅片更容易重叠。
AWR1843AOP器件直接将天线集成到封装基板上，如图2所示…
随着对电子系统边缘实时控制、智能和通信需求的不断增长，高性能 MCU 现在提供了一种简单且经济高效的解决方案
从智能工厂到智能城市，我们日益自动化的世界要求电子产品具有更高的速度、智能和精度。例如，与人类协同工作的自动化移动机器人需要精确的电机控制来安全地在物体周围导航，并且需要更快的处理速度以进行纳秒级决策 – 这些协同工作的实现都需要相互之间的通信。
为电子系统添加高级边缘分析和高实时性响应即将变得更容易、更实惠。TI Sitara ︎ MCU 总经理 Mike Pienovi 向我们介绍了智能联网系统需求下，影响微控制器发展的主要因素。
阅读我们的技术文章：高性能MCU重塑行业的5大特性
问：在您看来，哪些趋势对微控制器提出了新的要求？
基于我们与工程师和行业专家的探讨，无论在制造业、数据中心、智能城市还是下一代汽车领域，更强的边缘智能和更多的系统间传输数据将迎来爆炸性需求。边缘智能使计算在需要进行实时决策的设备附近开展…
Shaoxing Ke1, Strong2, EP FAE Team
7月13日德州仪器（TI）推出了全新的高性能微控制器（MCU+）产品系列，AM243X是其产品系列中的一款芯片。AM243X芯片拥有2个800MHZ ARM Cortex-R5F双核，1个400MHZ ARM Cortex-M4单核，2个PRU-ICSSG工业通信子模块并支持千兆网络。由此，该AM243X芯片可实现对多个千兆级工业以太网和时间敏感网络的场景应用，同时芯片上的功能安全特性可以帮助系统集成商在其工业设计中达到IEC 61508标准的安全完整性等级SIL 3(Safety Integrity Level, SIL)要求。总之，AM243X芯片最大优势在于强大的处理能力、实时控制和工业物联、以及支持多协议应用（如EtherNet/IP、EtherCAT…
作者：Terry Deng
本文档概述了一种基于 SCI/UART 输入信号，可以自动校准本设备SCI/UART波特率的方法，该方法适用与所有第三代C2000芯片，比如F2807x/37x，F28004x，F28002x等等。
一 原理说明
假设有2块电路板通过SCI进行通信。“Transmitter”向“Receiver”发送未知波特率的数据，“ Receiver”则使用 eCAP 测量未知的波特率，然后修改其自身的波特率和“Transmitter”匹配。
下面款图是一种情况，其中“Transmitter” 的波特率设置为 9889，而“Receiver”的初始波特率设置为 9601 ，相比之下“Receiver”的波特率为 -3% 偏差。 经过算法的自动校准以后，“Receiver”将会把自身波特率校正为与“Transmitter…
TI Sitara AM2x MCU将处理器级的计算性能与MCU的简易设计合二为一，帮助工程师实现实时控制、智能分析和网络应用
德州仪器 (TI) 今日推出全新高性能微控制器 (MCU) 产品系列，推动了边缘端的实时控制、网络互联和智能分析。凭借全新的Sitara AM2x系列MCU，工程师可以使用10倍于以前基于闪存MCU的运算能力。高性能AM2x系列缩小了MCU和处理器之间日益增加的性能差距，使设计人员能够在工厂自动化、机器人、汽车系统和可持续能源管理等应用领域突破性能限制。如需更多信息，请参阅ti.com/AM2x-pr。
“人们对工业自动化、下一代汽车、智能分析和万物互联的需求推升了边缘端微控制器的性能要求——更快速、更准确。为分布式系统提供更先进、更高效的处理能力是实现工业4.0
…自动化工厂和智能汽车的进一步发展需要高级联网、实时处理、边缘分析和更先进的电机控制拓扑。这些功能的加入使得对高性能微控制器 (MCU) 的需求快速增长，这种微控制器需要超越传统MCU并提供类似处理器的功能。本文将介绍高性能Sitara AM2x MCU帮助设计工程师克服当前和未来系统挑战的五大特性，如图1所示。
图1：Sitara AM2x高性能MCU的优势
实现更强大的性能
MCU最近在内存大小、模拟功能集成和低功耗方面取得了不少进步。但在很多应用中，快速处理大量实时控制和传感器数据的能力同样重要。在自动化工厂中，可编程逻辑控制器(PLC)和机器人电机控制系统的处理要求已从每个内核大约100MHz增加到400MHz以上，并可能在未来三到五年内达到1GHz以上。
在一些应用场景中，MCU还需要更高的性能来满足处理需求，包括：
作者：Dylan You
C2000 Gen-3对比于Gen-2的C2000，加入了三角函数运算单元来进一步提升运算能力，提供了更多的ADC模块及窗口比较器来增强采样和保护的快速性和灵活性。同时，在实时通信方面，引入了新一代快速串行通信接口Fast Serial Interface (FSI)，可以支持在隔离的情况下最高200Mbps的数据传输速率。
本文主要讨论ADC通道的选择、FSI接口的应用、3.3V供电选型考量、GPIO口的配置和JTAG的连接与调试进行详细介绍。
当我们在把外部信号匹配到C2000的ADC通道的时候，常常会忽略到ADC的输入模型可能会带来的潜在影响。其中最为明显的就是每个ADC通道上都会有一个输入寄生电容，而具有较大输入寄生电容的ADC通道通常是不适用于高频采样信号的。这是因为较大的输入寄生电容会带来更长的采样窗口，进而可能会影响到控制回路里的Computational…
根据美国劳工统计局数据，2018 年发生了 280 万起非致命的工伤事件。作为设计工程师，我们通常认为，我们的世界 - 或者更具体地说，我们开发的应用程序 - 是由一串二进制代码 1 和 0 组成的。实际上，许多工业事故完全或部分是由人为错误造成的。因此，“功能安全”概念应运而生，它是指预测可能出现的问题并将风险降低到可接受的水平。为帮助更大程度减少系统错误，有必要将功能安全特性纳入技术中。
随着汽车和工业市场的自动化水平越来越高，它们也日益需要满足更加严格的功能安全标准。这些标准旨在更大程度减少可能由以下两类硬件故障导致的设备故障和人身伤害：
功能安全涉及安全完整性等级 (SIL) 或其他类似的量化指标。SIL 专用于安全功能认证，确保系统恢复到安全状态或者即使在操作有误或功能丧失…
作者: Emma Wang
最新一代C2000 F2838X系列产品，在芯片内部集成了EtherCAT 从站控制器 (ESC)。 本文介绍了如何利用TI的开发板实现与PC 之间的EtherCAT通讯。
1.硬件准备
1.1开发板的调整
根据测试使用的F28388D controlcard 版本不同，需要做相应的调整。
位于F28388D 内部的EtherCAT Slave Controller (ESC)需要25MHz的主频。硬件上， controlCARD 版本号MCU063B 以后的均默认开始外部25 MHz 时钟，不需做其他修改，早期版本的controlCARD (MCU063E1, MCU063E2, MCU063A)硬件上使用20MHz的时钟，需要做修改。早期版本的Control CARD 硬件上，有20MHz和25 MHz 两个时钟，修…
作者：Emma Wang and Minghan Dong
在通讯电源领域，有很多开发者需要采用峰值电流控制。在最新一代的C2000中，比如F28004X和F28002X（本文的讨论都是基于这两个系列的芯片），可以利用C2000内部的CMPSS 模块对电感电流进行比较，产生比较信号后，通过PWM的T1或T2事件去控制PWM的发波。
但是，Digital compare 模块和Trip zone 模块紧紧耦合在一起，所以开发者稍不留神，就会出现预料之外的现象。这里，以同步boost 电路为例，分析一下异常情况的原因和解决办法。
每个Digital compare模块能够根据你选则的输入信号，满足低或高时，产生总共4个比较事件，即DCAEVT1/2和DCBEVT1/2。然后去做一些事情，比如，产生PWM保护，同步其他PWM，或者是去触发ADC采样。另外，也可以将这个信号可以送入T1和T2事件，去做PWM的动作。
图1 PWM 子…
作者：Kevin Koestler
Omdia 预计，低功耗无线微控制器 (MCU) 的出货量将在未来四年内翻一番，达到 40 亿件以上。MCU 大量上市将为无线连接带来比以往更多的机会，并越来越多地用于各种应用和技术中，包括低功耗 Bluetooth ®、Zigbee®、Thread、Matter、Sub-1GHz、Wi-SUN 和 Amazon Sidewalk。通过16 款全新的无线连接器件，我们可帮助您创新、扩展和加速无线连接的部署，不受连接对象或连接方式的影响。
灵活支持不同无线连接设计
设计过程的第一步是选择无线 MCU，即选择 MCU 平台和无线电，以及从众多通信协议中选择一项合适的协议。业内不仅有多种协议可选，而且每种协议都具有多种特性和上百种选项…
与碳化硅 (SiC)FET 和硅基FET 相比，氮化镓 (GaN) 场效应晶体管 (FET) 可显著降低开关损耗和提高功率密度。这些特性对于数字电源转换器等高开关频率应用大有裨益，可帮助减小磁性元件的尺寸。
电力电子行业的设计人员需要采用新的技术和方法来提高GaN 系统的性能，在利用GaN 技术开发现代电源转换系统时，C2000™实时微控制器 (MCU) 可帮助应对各种设计挑战。
C2000实时MCU 的优点
C2000 MCU 等数字控制器具有出色的适用性，适合各种复杂的拓扑和控制算法，例如零电压开关、零电流开关或采用混合磁滞控制的电感器-电感器-电容器 (LLC) 谐振直流/直流电源。
C2000 MCU 可提供以下优势：
让我们试想一下一种可以减少模拟组件数量并缩小电路板尺寸的设计。使用这种设计，您可以针对特定应用定制功能，并针对性能、功耗、尺寸和成本进行优化。现在，一个简单的MSP430 MCU就可以满足上述所有功能。让我们看一下MSP430 MCU在各种设计中可能会有怎样的新应用。
丰富的模拟功能
您可以使用MSP430 MCU分流许多重要的系统级功能并降低设计复杂性。将MSP430 MCU用作通用（或辅助）MCU意味着它可以处理多种系统级功能，例如输入/输出扩展、模数转换器 (ADC) 和LED控制，这可以减少布板空间和设计成本。您可以在 MSP通用型MCU培训系列中了解如何在各种应用中实现简单的模拟或数字功能。
低功耗楼宇自动化传感器设计
使用MSP430 MCU可以完成较小的印刷电路板布局布线、可扩展的范围感应和低噪声的高效分辨率采样。因此很适合各种楼宇自动化应用，例如热释电红外传感器 (PIR)、烟雾探测器（如图 1 所示）和恒温器。
…我们一直在通过减少元器件的数量和节约印刷电路板的尺寸来追求系统设计的最优化。
增添小型、低成本的微控制器（MCU）以实现简单的辅助处理功能，可以对许多电路的设计产生助益。该通用MCU并非系统中主要的处理器，但它可处理一些必不可少的系统级功能，如LED控制或输入/输出扩展。本文中，我将说明如何在系统中集成多功能通用处理MCU来缩减物料清单（BOM）成本，节省电路板空间，并最大程度地简化设计。
例如，假如您要创建一个具有以下功能的新设计：
您可使用分立元器件来实现所有功能。也可以考虑在通用MCU上执行软件实现同样的功能，以降低复杂性并减小电路板的尺寸，如图1所示。
图1：在单个通用MSP430 MCU上实现软件中多个分立元器件的功能
另一个值得考虑的设计方面的挑战——也许是一个最为重要的挑战——就是符合您的设计预算要求。…
目前世界人口已经达到了78亿，并且还在不断增加，预计到2050年将达到100亿。日益增长的人口既有对衣服，食物等基本必需品的需求，对舒适、安全生活的追求也不断增长。被广泛应用于智能制造、智能楼宇和智能电网领域的工业4.0技术以及即将推出的工业5.0创新技术，都是可以满足上述需求的现代自动化技术。
工业4.0云架构中使用的高性能多核处理引擎可以从数千个边缘传感器中收集数据并执行复杂的分析，从而管理工厂运营。随着端到端自动化的发展，传感器数量和需要管理的数据也相应地呈指数级增长。一个智能工厂可能拥有超过50,000个传感器，每天产生几千万亿字节的数据；即使是普通的办公大楼也可能产生数百GB的数据。
据国际数据公司(IDC)估计，到2022年，将有40%的数据被存储、管理、分析并留存在产生位置（也称为…
近年来，毫米波雷达技术愈益成熟。前面在工业领域，主要介绍了道闸雷达的应用；而在汽车领域，主要的雷达应用可以大致分为两大类：角雷达（Corner Radars）和前向雷达（Front Radars）。
角雷达（包括前向角雷达和后向角雷达）通常是短距离雷达，可满足盲区检测（BSD），变道辅助（LCA）和前后交通警报（F / RCTA）的要求；而前向雷达主要是用于自主紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）的中远程雷达应用。
传统的角雷达主要是基于24GHz技术，但由于新兴的法规要求，并且需要更高的带宽，更小的尺寸以及更高的性能，角雷达正逐步向77 GHz频带转移。
本章节将会基于AWR1642介绍适用于角雷达的短程雷达解决方案。由于系统的框图跟之前的道闸雷达大同小异，主要的区别在于三点，一是雷达芯片使用的是AWR1642…
作者：Aki Li
在项目开发过程中，开发者出于保护核心算法的目的，希望将部分核心代码封装起来，使得其他使用者无法查看具体的代码实现细节，而不影响正常的调用。常见的思路是将核心的函数封装成库，下面将结合例程说明具体实现方法。
1.库的建立
1).新建库工程
在CCS中，选择Project -> New CCS Project，在工程配置窗口中，选择相应的“Target” device，以及输入自定义的工程名字；然后需要注意在“Project type and tool-chain -> output type”中选择“Static Library”，而不是“Executable”，“Executable”对应的是我们一般用到的可生成.out 可执行文件的工程。…
作者：Jared Liu
电池测试设备，是锂离子电池生产线后处理系统的重要环节，对于锂离子电池的质量至关重要。电池测试设备的核心功能是对锂离子电池进行高精度的恒流或恒压充放电，传统的控制方法以使用分立器件搭建的模拟控制方案为主。相比于传统的模拟控制方案，采用TI的C2000™为核心实现的数字控制方案，由于其低成本、高精度、更灵活、保密性较好等优点，将成为未来电池测试设备主流的发展方向。本文中，将详细介绍如何通过TI的C2000数字控制方案，有效降低系统成本，并保证极高的电流、电压控制精度。
1低成本
采用TI的C2000数字控制方案的典型结构如图 1所示：电流/电压放大器对电池充放电的电流/电压进行采样，通过模数转换器ADC将模拟信号转化为数字信号并送入C2000中…
汽车供应商和原始设备制造商正大力投资软件研发工作，以期增加新的功能和特性，从而实现自主性、电气化和连通性。但通过增加更多的电子控制单元（ECU）来实现这些功能是不可行的，因为这会加剧系统复杂性和成本增加。
有两种方法可整合和简化车辆中的ECU：使用域体系结构或区域体系结构。域体系结构整合了支持汽车特定功能的ECU的子集，而区域体系结构则基于其在汽车中的位置（例如：右前区）整合ECU。尽管使用这两种方法可以最小化系统复杂性并节约成本，但区域体系结构简化了处理过程，并有助于进一步最小化车内布线。
图1区域车辆体系结构说明。
图1：将DRA821U用作汽车中的中央网关或区域网关的区域体系结构
为支持区域体系结构，应设有在特定位置内的ECU之间维护现有的控制器局域网（CAN）和本地互连网络（LIN）通信的区域网关，同时还使用高带宽千兆位以太网连接到中央网关和其他区域网关。
汽车行业已显现出：网关系统支持和桥接多个接口至关重要。DRA8…
作者：Chen Yang, Benjamin Zhou, Strong Zhang
CLA(Control Law Accelerator)控制率加速器是一个独立可编程的32位浮点数字处理单元，为快速触发响应及数学运算而设计。CLA独立于C28x CPU工作，时钟频率与CPU相同，可执行算法以及周期性的计算工作。通过增加平行的处理单元CLA，拓展了C28x CPU的性能。当前C2000系列产品共有3种类型的CLA， 不同的C2000型号对应不同的CLA类型， 各类型的差别及对应的C2000器件型号详情如图1所示。Type 2型的CLA可直接读取ADC 结果寄存器，极大减小ADC采样至输出的延时，提高系统的响应并允许系统以更高的频率运行；并且可直接操作所有的Epwm，HRPWM，eCAP，eQEP，CMPSS，DACSDFM，PGA，SPI，LIN…
作者：Meichen An/Chris Meng
a. 硬件设备：
b. 软件环境：
下载链接:https://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/latest/index_FDS.html
下载链接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads…
作者：Chris Meng
毫米波的软件包mmWave SDK里有很多驱动的测试代码，包括外设驱动，mmWave link驱动等。例如\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx目录下的测试代码。这些测试代码都需要编译生成MSS或者DSS的可以执行文件，然后通过CCS下载到板子上运行。但如果TI的毫米波评估板或者客户的板子上没有JTAG口/仿真器，那就不能方便的使用这些测试代码了。本文就是基于这个问题，尝试把MSS的测试代码直接烧写到QSPI flash上运行，并且通过GPIO点灯的状态来反映测试情况，来解决没有JTAG/仿真器情况下的测试问题。
本文运行环境，硬件：AWR6843ISK revC；软件：mmwave_sdk_03_04_00_03。
首先需要…
作者：Hardy Zhou
TI C2000在数字电源领域有很广法的应用，同时针对数字电源控制器的设计提供了CONTROLSUITE 的DPlib的软件库，可以很容易实现PID, 2P2Z, 3P3Z等控制器的软件代码设计，同时也提供PowerSUITE的Compensation Designer GUI来实现控制器的可视化设计以及获得离散化参数供C2000数字设计. 本文以DPLib中的2P2Z控制器设计为例，来说明C2000 Compensation Designer GUI中的 2P2Z控制器参数对应到的实际S域传递函数实际表达式，为2P2Z以及其他形式的控制器的理解、开发和调试带来很大的便利.
1.Compensation Designer和传统的 2P2Z控制器的S域表达式对比
而我们常看到的2P2Z控制器S域的传递函数模型一般如下…
作者：Amelie Zheng
随着汽车的保有量逐年上升，对区域出入口的车辆管理有了更高的要求，从而促进了智能停车场系统快速发展。如何实现高效施工、布设道闸设备、准确感知车辆、顺畅安全出入，对车辆检测传感器提出了更高要求。
目前市面上常见的道闸防砸技术介绍如下：
该技术通常需要在停车场的出入口预埋两道地感线圈，用于检测车辆，原理一致，但作用不同，分别为触发线圈以及防砸线圈。触发线圈，埋设于收费站前，当检测到有车辆通过时，发出信号给道闸里的车辆检测器，抬杆放行；防砸线圈，埋设于闸杆正下方，当检测到有车辆时，发出信号给道闸里的车辆检测器，阻止闸杆下落砸到车辆，信号消失才会落杆。
线圈防砸技术应用较多，但缺点也很明显：只能防砸车…
蓝牙®通过智能手机将我们与世界相连。我们可与门锁、恒温器甚至我们的汽车对接。但是所有蓝牙都是一样的吗？您是否使用用于将音乐从手机流式传输到智能扬声器的蓝牙来解锁您的汽车？
答案是“是”，也可能是“不是”。 低功耗蓝牙®是一份基于标准的协议，可实现不同设备和产品之间的互操作性，当然，还有可选的附加功能可扩展更复杂解决方案的功能。为应用选择正确的蓝牙解决方案时，应考虑以下三个基本方面：软件功能、硬件和成本。
软件功能
软件方面需要考虑两个重要的技术细节：
核心规范定义了低功耗蓝牙®的基本功能。这些功能必须运行才能创建消费者在其手机与数百家不同公司生产的产品进行交互时的互操作性体验。这些功能是发布BTX.X认证产品（如BT5.0）所必需的。与不同的低功耗蓝牙®规范版本（核心规范之外）相关的其他功能是可选项…
模拟
汽车
DLP® 技术
嵌入式处理
工业
电源管理
