• 2019-7-18

    边缘智能传感可实现更智能的自主机器人

    在我的 上一篇博文中 ,我讨论了德州仪器(TI)毫米波(mmWave)传感器如何为工厂中的机械臂提供边缘智能。现在,我想讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能,使传感器能够做出实时决策,以减缓或停止机器人,并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中,解决同人类和其他物体相互作用的机器人协同互动的关键问题。若边缘需要额外的机器学习处理,毫米波传感器可与工业级处理器(如Sitara™处理器)无缝协作,以提供...
    • 2019-7-17

    城市的脉搏:使用毫米波传感器获得智能交通系统的智能检测和追踪功能

    作者:德州仪器Prajakta Desai 正如我们用传感技术来测量个人的 呼吸和心率 ,实际上城市也从同样的技术中受益。智能城市的一个关键要素是配备有传感器的智能交通系统,可监控城市的“健康” - 跟踪交通数据和停车计时以实施执法,红绿灯优先事项和事件管理,如图1所示。 图 1:智能交通系统通过路口监控和停车位检测来帮助监控城市的“健康” 智能传感器作为智能交通系统的核心,可以追踪交通拥堵并保持交通畅通,特别是在十字路口和高速公路上。这些传感...
    • 2019-7-8

    基于Sitara的Ali-IOT边缘网关设置方法

    作者: Denny Yang, Hu ZongQi 简介:本文介绍了基于Sitara AM5749 平台的ali-iot边缘网关的配置方法。TI的新一代处理器平台 AM5749 是多核异构结构的SOC,片上有两个ARM核(ARM CORTEX-A15),两个DSP(C66x)核,两个EVE AI加速模块。 AM5749 处理器是高度集成的器件,可用于实现高性能和多媒体应用。板载加速器提供加速视觉和深度学习功能,支持多个工业以太网协议和视频处理。对比AM57XX家族其他产品, AM5749 支持完善的memor...
    • 2019-4-25

    C6000 DSP代码进行板级在线编译及下载的方法介绍

    传统的C6000 DSP软件是通过CCS在WINDOWS PC上进行编译调试,测试完毕把编译好的可执行文件烧录到FLASH中。通过设置DSP启动模式从FLASH启动,上电即可实现DSP正常运转。当前ARM处理器性能日益增强,在很多应用中系统中会有ARM+DSP的方案。本文提出一种新思路,通过ARM来在线编译DSP的代码,在线下载DSP的程序,并启动DSP运行。这种方法可以带来以下好处: 1、可以动态更新DSP的代码。通过集成不同的DSP库文件可以实现DSP应用和支持库分离,在DSP运行时才进行库...
    • 2019-4-25

    TI毫米波传感器CQ2数据的含义和使用

    作者:Chris Meng 本文基于xWR1642 OOB例程里接收通道饱和检测的功能,介绍了CQ2数据的含义及使用。相关的CQ2数据的信息也适用于其它TI毫米波传感器芯片。 一、CQ2数据简介 CQ2是chirp quality数据里的一部分。主要提供的是每个接收通道(RX)的ADC/IF的饱和的信息。CQ2数据的监控是在ADC采样时间内以时间片为单位进行的。在每个时间片内,饱和事件会被记录和统计,所有使能监控的采集通道都会一起统计。统计数据的每个bit都表示一次饱和事件。每个时间片内统计事件...
    • 2019-3-14

    AMIC110 ETHERCAT slave DEMO介绍(DDRless & NoneOS 版本)

    AMIC110 是TI最新推出的支持ETHERCAT Slave的新一代SOC。它通过PRU-ICSS支持多种工业总线协议。本文介绍了ETHERCAT Slave demo,此软件不需要DDR仅在片内RAM上运行,且不需要RTOS。此DEMO软件可基于 AMIC110 ICE板进行测试。 一,编译DEMO源码,准备烧写BIN文件 说明:本文涉及的软件源码请联系TI技术支持申请下载。 1,获得DEMO软件包后,需要自行到ETG官方网站上下载SSC5.12代码 https://www.ethercat.o...
    • 2019-2-13

    77Ghz单芯片毫米波传感器可实现自动停车

    作者:德州仪器Kishore Ramaiah 您是否曾经花时间在购物中心或杂货店寻找停车位,且希望可在入口处下车并自行停车,尤其是在下雨或天气极度炎热的恶劣天气时?若您不必四处寻找停车位,将会节省多少时间?(或者,如果无需支付代客泊车服务,又可以节省多少钱?)。自动停车将会迅速成为现实,汽车制造商们正在采用毫米波(mmWave)雷达传感器实现自动停车。 您可能想知道:环绕式摄像头和超声波传感器是否已具备实现停车的能力?今天的传感器可提供停车辅助,换言之,驾驶员仍然必须根据传感器给出的反馈做出判断...
    • 2019-1-9

    AWR1642: 在现有mmWave SDK demo中增加I2C驱动支持

    作者: TI 工程师 Wesley He 在一些特殊的使用场合,有需要使用 AWR1642 对PMIC的输出电压进行调节,或是读取PMIC 内部的工作状态,此时需要I2C接口对PMIC进行读写操作,本文介绍了在现有的mmWave SDK demo中集成I2C接口驱动所需的步骤及操作。 本文的测试环境如下: 测试软件版本:mmWave SDK 2.0.0.4 测试硬件: AWR1642BOOST EVM 1. 在mmWave S...
    • 2019-1-9

    DCA1000EVM使用指南

    作者: TI 工程师 Chris Meng; Yide Fang 一、开发环境 1、硬件 AWR1243 /xWR1443/xWR1642BOOST(本文以 IWR1642BOOST 为例) DCA1000EVM 5V/2.5A(电流要求不小于2.5A)电源适配器1个或2个 micro USB线2条 RJ45网线1根 60引脚Samtec连接线( DCA1000EVM 自带) mmWave Studio(以mmWave Studio2.0.0.2为例) MATLAB...
    • 2019-1-9

    AM5708平台移植ubuntu系统和docker容器

    作者: TI 工程师 Denny Yang AM5708 是目前TI量产的最新一代ARM+DSP构架SOC,具有高性能低功耗高扩展性等特点。 AM5708 详细介绍可以参考此链接: http://www.ti.com/product/am5708 Docker是目前非常流行的轻量级容器工具。关于docker可以参考如下链接: https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/archive/2018/07/09/am335x-ubuntu...