作者：TI 工程师 Chris Meng
本文基于的软件环境是mmwave_sdk_01_00_00_05和CCS7.1。本文测试使用的硬件是xWR1642 EVM，类似的方法适用于xWR1443 EVM。
用户需要预先安装好mmwave sdk，CCS和Uniflash。相关链接如下：
http://www.ti.com/tool/mmwave-sdk
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_7_Downloads
http://www.ti.com/tool/UNIFLASH
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash
运行具体步骤：
a. 将xWR1642的EVM的SOP配置为101，然后将usb线连接到电脑，连上5V电源。你应该在PC的设备管理器里面看到如下两个串口：（串口号可能有所不同）
如果你没有看到类似的端口，请确认CCS是否有安装好。
b. 运行Uniflash工具
i. 选择你要烧录的芯片，例如IWR1642。点击确认。
ii. 点击start按钮
iii. 选择需要烧录的文件。对于xWR1642需要一个demo的bin文件。对于xWR1443需要bss的一个bin，和mss的一个bin，总共两个bin文件。
iv. 点击Setting&Uitlities选项，配置正确的串口（显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号）
v. 点击Program选项，点击Load Image按钮。
vi. 正确烧写后，在Console窗口可以看到成功的log打印。
c. 关闭uniflash工具软件。断开EVM电源，将EVM的SOP配置为SOP0=1（短接），其他为0.
2. 运行mmv demo
a. 将xWR1642 EVM上电，保持usb连接。请确认SOP=001。
b. 登录mmWave Demo Visualizer （https://dev.ti.com/gallery/view/534566/mmWave_Demo_Visualizer/）。建议使用Chrome浏览器。如果是第一次使用，需要点击Option选项，配置正确的COM端口。注意，在设备管理器里面显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号是CFG_port，显示为XDS110 Class Auxiliary Data Port的串口号为DATA_port。输入正确的串口号后，点击CONFIGURE配置串口。
第一次使用mmWave Demo Visualizer的时候会要求用户安装几个插件，请确保相关安装成功。
c. 用户可以在Configure串口选择和滑动选择条来选择自己的应用场景，确定后，点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系统会自动计算参数，并且把参数发给雷达芯片。在Console Messages串口，你可以看到系统下发的所有参数和命令。
d. 点击Plots，你可以看到当前的测试效果。
e. 如果用户想手动配置雷达参数，可以点击LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按钮，选择需要配置的雷达参数。在mmwave sdk里面也有用于参考的参数，例如C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\profiles路径下的cfg文件。
f. 如果客户无法上网，可以使用离线安装的Visualizer，但是图像更新较网页版要慢。
i. 在网页https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWaveDemo Visualizer关键字，并且下载相关安装文件。如果你下载的是windows下的安装文件，请注意下载文件的后缀是zip。
ii. 在windows下载安装的时候，会出现需要安装GUI Composer Runtime的提示，如果可以在线安装，请选择download from web。
如果无法上网，请事先根据下面的论坛讨论下载gcruntime-4.0.0-windows-installer.exe。或者根据i里面搜索到的GUI Composer Runtime下载链接下载。
https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/605114/2234673#2234673
iii. 安装成功后，启动软件，你会看到和网页类似的界面，其他操作设置同网页。
参考文档：
mmwave_sdk_user_guide.pdf （这个文档是在安装了mmwave sdk 01.00.00.05后的目录里：C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf）
Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf （http://processors.wiki.ti.com/images/f/f5/Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf）
Hi：Chris Meng！
在mmWAVE Demo Visualizer的Configure界面中Frame Rate和Maximum Unambiguous Range最大值被限制在了30fps和50m，但是我需要的Maximum Unambiguous Range>80m，请问是不是无法用这个可视化的方式配置了？
在PC机安装完CCS7.4，mmwave sdk、Uniflash和XDS110 emupack后，在测试AWR1443 EVM DEMO和PC连接时，COM端没有检测到XDS110 Class Application/User UART和XDS110 Class Auxiliary Data port设备，请问是CCS没有安装好的原因吗？CCS安装结果显示是成功安装。
您好，完全按照您的操作来的，但是在GUI里点击“plot”—>"Record Start"之后，界面没有任何反应，烧写模式和debug模式都试过了，请问您知道这是什么原因吗？
请问烧录的bin文件在哪里下载？
请问一下mmWave Demo Visualizer离线下载版下载之后点击图标打不开，卸载重装也没用，怎么办啊？ 而且网页版的显示404，打不开。求助求助~
你好，我用的是ES1.0的1642开发板。请问大家有mmwave SDK1.2.0.5或者更早之前的版本吗？能否发我一下，谢谢各位啦
请问端口配置后，一直是waiting for data，然后点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE也没有反应是什么问题
Q: 请问端口配置后，一直是waiting for data，然后点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE也没有反应是什么问题
A: 一般来说是demo没有正常跑起来。请问你烧写在flash上的是预先编译好的bin文件么？demo运行的时候，EVM上的SOP跳线是否有从烧写的101改到运行的001？
Q： 请问大家有mmwave SDK1.2.0.5或者更早之前的版本吗？
A：在mmwave sdk下载网页的最下面有一栏MMWAVE SDK previous release，你可以通过这个链接一级一级的找到老版本的SDK。
Q：请问烧录的bin文件在哪里下载
A：请问你指的是mmw demo的bin文件么？如果是，请参考下面的例子：
C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo.bin
Q: 在mmWAVE Demo Visualizer的Configure界面中Frame Rate和Maximum Unambiguous Range最大值被限制在了30fps和50m，但是我需要的Maximum Unambiguous Range>80m，请问是不是无法用这个可视化的方式配置了？
A: 如果可视化界面无法满足你的要求，请尝试使用mmWaveSensingEstimator，获得满足你要求的frame配置，修改当前cfg，通过手动下载的方式把配置发给mmw demo。
你好，我按照你的操作进行，为什么在烧入程序时一直停留在等待界面
Image loading failed: Not able to connect to serial port. Recheck COM port selected and/or permissions. 串口com选择正确，驱动安装也ok,为什么下载不进去呢